基于語(yǔ)音辨識的遙控小車(chē)的設計

TX-2B/ RX-2B是士蘭公司生產(chǎn)的配對使用的紅外線(xiàn)發(fā)射和接收芯片，是一款專(zhuān)用于玩具小車(chē)的成對遙控芯片，采用CMOS工藝制造，功耗小，工作電壓1.5-5V。TX-2B/RX-2B內部己含有編碼電路和解碼電路，無(wú)需在后續的電路中對接收到的信號進(jìn)行軟件編程解碼，因此硬件電路簡(jiǎn)單。紅外發(fā)射電路如圖2所示，TX-2B中的1、4、5、14引腳分別為右轉（RIGHT）、后退(BACKWORD)、前進(jìn)(FORWORD)、左轉(LEFT)控制端，接收從061A的IOA 0～IOA 3 發(fā)送的信號。紅外接收電路如圖3所示，RX-2B包括內置放大器、運算器及鎖存器等。外接250 kΩ電阻形成RC振蕩器,與發(fā)射電路的頻率匹配。RX-2B接收信號后，經(jīng)解碼后將右轉、左傳、后退、前進(jìn)的控制信號由對應的引腳6、7、10、11輸出，傳送給電機驅動(dòng)電路，控制小車(chē)產(chǎn)生相應的動(dòng)作。

1.3 電機驅動(dòng)電路
小車(chē)為四輪結構，兩個(gè)前輪為轉向機構，控制小車(chē)左轉、右轉；兩個(gè)后輪為前進(jìn)、后退驅動(dòng)輪。兩個(gè)電機均采用直流小電機，驅動(dòng)采用 H橋式功率驅動(dòng)電路，該電路可以很方便的實(shí)現電機的正、反轉的變化 [6]，從而控制小車(chē)的左右轉、前進(jìn)、后退的狀態(tài)變化。由于電路簡(jiǎn)單，這里不再贅述。
2．系統軟件設計SPCE061A提供了很好的語(yǔ)音播放和錄制機制以及簡(jiǎn)單的API接口編程，大大簡(jiǎn)化了小車(chē)的軟件設計。在此主要闡述，語(yǔ)音辨識（包括：語(yǔ)音訓練、語(yǔ)音識別）以及定時(shí)中斷控制部分的軟件設計。
2.1 語(yǔ)音辨識
凌陽(yáng)SPCE061A將語(yǔ)音識別功能做成模塊，通過(guò)API函數調用來(lái)實(shí)現，內帶的SACM-LIB解決了語(yǔ)音文件占用存儲空間大的問(wèn)題。本設計采用SD模式，小車(chē)只能識別特定使用者的語(yǔ)音命令，語(yǔ)音辨識的過(guò)程包括語(yǔ)音訓練和語(yǔ)音識別 [7]。具體包括以下幾個(gè)步驟：
2.1.1 RAM初始化 調用int BSR_Delete SDGroup(0)，用于SRAM初始化。當返回值為0，代表擦除成功。否則返回－1。
2.1.2 語(yǔ)音訓練調用int BSR_Train (int WordID, int TraindMode)，用于上電后的語(yǔ)音命令訓練。 BSR_TRAIN_TWICE 表示每條指令訓練兩次。訓練成功，返回值為0。
2.1.3 語(yǔ)音辨識
調用int BSR_InitRecognizer(int AudioSource)，用于語(yǔ)音識別器初始化。語(yǔ)音識別器打開(kāi)8KH Z采樣頻率的FIQ_TMA中斷,開(kāi)始將采樣的語(yǔ)音數據填入語(yǔ)音識別器的數據隊列中。
2.1.4 啟動(dòng)實(shí)時(shí)監控調用函數VoidBSR_EnableCPUIndicator(void) 啟動(dòng)實(shí)時(shí)監控，保證辨識器正常執行。