基于語(yǔ)音辨識的遙控小車(chē)的設計
1.2 紅外遙控本文引用地址:http://dyxdggzs.com/article/163598.htm
TX-2B/ RX-2B是士蘭公司生產(chǎn)的配對使用的紅外線(xiàn)發(fā)射和接收芯片,是一款專(zhuān)用于玩具小車(chē)的成對遙控芯片,采用CMOS工藝制造,功耗小,工作電壓1.5-5V。TX-2B/RX-2B內部己含有編碼電路和解碼電路,無(wú)需在后續的電路中對接收到的信號進(jìn)行軟件編程解碼,因此硬件電路簡(jiǎn)單。紅外發(fā)射電路如圖2所示,TX-2B中的1、4、5、14引腳分別為右轉(RIGHT)、后退(BACKWORD)、前進(jìn)(FORWORD)、左轉(LEFT)控制端,接收從061A的IOA 0~IOA 3 發(fā)送的信號。紅外接收電路如圖3所示,RX-2B包括內置放大器、運算器及鎖存器等。外接250 kΩ電阻形成RC振蕩器,與發(fā)射電路的頻率匹配。RX-2B接收信號后,經(jīng)解碼后將右轉、左傳、后退、前進(jìn)的控制信號由對應的引腳6、7、10、11輸出,傳送給電機驅動(dòng)電路,控制小車(chē)產(chǎn)生相應的動(dòng)作。
1.3 電機驅動(dòng)電路
小車(chē)為四輪結構,兩個(gè)前輪為轉向機構,控制小車(chē)左轉、右轉;兩個(gè)后輪為前進(jìn)、后退驅動(dòng)輪。兩個(gè)電機均采用直流小電機,驅動(dòng)采用 H橋式功率驅動(dòng)電路,該電路可以很方便的實(shí)現電機的正、反轉的變化 [6],從而控制小車(chē)的左右轉、前進(jìn)、后退的狀態(tài)變化。由于電路簡(jiǎn)單,這里不再贅述。
2.系統軟件設計SPCE061A提供了很好的語(yǔ)音播放和錄制機制以及簡(jiǎn)單的API接口編程,大大簡(jiǎn)化了小車(chē)的軟件設計。在此主要闡述,語(yǔ)音辨識(包括:語(yǔ)音訓練、語(yǔ)音識別)以及定時(shí)中斷控制部分的軟件設計。
2.1 語(yǔ)音辨識
凌陽(yáng)SPCE061A將語(yǔ)音識別功能做成模塊,通過(guò)API函數調用來(lái)實(shí)現,內帶的SACM-LIB解決了語(yǔ)音文件占用存儲空間大的問(wèn)題。本設計采用SD模式,小車(chē)只能識別特定使用者的語(yǔ)音命令,語(yǔ)音辨識的過(guò)程包括語(yǔ)音訓練和語(yǔ)音識別 [7]。具體包括以下幾個(gè)步驟:
2.1.1 RAM初始化 調用int BSR_Delete SDGroup(0),用于SRAM初始化。當返回值為0,代表擦除成功。否則返回-1。
2.1.2 語(yǔ)音訓練調用int BSR_Train (int WordID, int TraindMode),用于上電后的語(yǔ)音命令訓練。 BSR_TRAIN_TWICE 表示每條指令訓練兩次。訓練成功,返回值為0。
2.1.3 語(yǔ)音辨識
調用int BSR_InitRecognizer(int AudioSource),用于語(yǔ)音識別器初始化。語(yǔ)音識別器打開(kāi)8KH Z采樣頻率的FIQ_TMA中斷,開(kāi)始將采樣的語(yǔ)音數據填入語(yǔ)音識別器的數據隊列中。
2.1.4 啟動(dòng)實(shí)時(shí)監控調用函數VoidBSR_EnableCPUIndicator(void) 啟動(dòng)實(shí)時(shí)監控,保證辨識器正常執行。
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