基于C167的PROFlBUS-DP智能從站的設計
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2．2 SPC3智能通訊芯片
SPC3是用于從站開(kāi)發(fā)的智能通訊芯片，它支持PROFIBUS-DP協(xié)議。SPC3內部集成了1．5 kB的雙口RAM，其地址空間為00H～5FFH。以功能區分，可分為3個(gè)區域。
內部鎖存器／寄存器位于前21個(gè)地址。主要包括：方式寄存器1和寄存器O，中斷控制寄存器，狀態(tài)寄存器，以及輸入緩沖器、輸出緩沖器和診斷緩沖器各自的狀態(tài)寄存器。從016H～03FH為配置參數區域，各種BUF的指針與長(cháng)度(包括本站地址、地址允許改變變量、用戶(hù)看門(mén)狗值和設備標識號)在此區域設置。整個(gè)緩沖器結構就是基于這些參數寫(xiě)的。用戶(hù)緩沖器區域位于從40H開(kāi)始的單元，用來(lái)接收來(lái)自IO應用和主站的數據。
SPC3有14個(gè)中斷源，各個(gè)中斷源沒(méi)有優(yōu)先級，而是通過(guò)中斷屏蔽寄存器和中斷響應寄存器實(shí)現中斷。診斷分為外部診斷和狀態(tài)診斷，從站地址可以是固定的，也可以由主站設置。用戶(hù)看門(mén)狗計數器是一個(gè)16位的內部存儲器單元。初始值由“RUserWdValue”單元給定，每接收一個(gè)數據報文，計數器減1。當減到0000H時(shí)，SPC3進(jìn)入“等待參數化”狀態(tài)，DP狀態(tài)機制執行“離開(kāi)主站”命令。另外，SPC3內部還集成了一個(gè)看門(mén)狗計數器，可工作于3種不同的狀態(tài)：波特率監測、波特率控制和DP控制。SPC3還能自動(dòng)標識總線(xiàn)波特率，范圍為0．009 6～12 MHz。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/163043.htm
3 PROFIBUS-DP智能從站設計
3．1 系統設計
從站與主站之間的通信連接示意圖，如圖2所示。圖2描述了主站與從站的連接?？梢钥闯鯯PC3作為一個(gè)重要的媒介連接主站與從站，其數據交換的標準為RS485。
3．2 硬件電路設計
圖3為C167與SPC3的接口電路。SPC3通過(guò)一塊內置1．5 kB雙口RAM與CPU接口，它支持多種CPU。SPC3中雙口RAM的地址為1000H～15FFH。
SPC3的AB7～AB0管腳為地址總線(xiàn)，DB7～DB0管腳為數據總線(xiàn)，ALE管腳是地址鎖存使能，XWR管腳為寫(xiě)信號，XRD管腳為讀信號，XINT管腳用于進(jìn)行中斷控制，RESET管腳的功能是接CPU RESET輸入，CLK管腳為時(shí)鐘脈沖輸入，所接的時(shí)鐘頻率為48 MHz。SPC3的右側XCS管腳的作用是進(jìn)行片選，XTEST0和XTEST1管腳必須接5 V電源，DIVIDER管腳是用來(lái)設置CLKOUT的分頻系數，AB8～AB10管腳為地址總線(xiàn)，VDD接5 V電源，VSS接地，CLKOUT管腳為分頻時(shí)鐘脈沖輸出，XDATAEXCH管腳為PROFIBUS-DP的數據交換狀態(tài)，XREADY／XDTACK管腳為外部CPU的準備好信號，TXD管腳是串行發(fā)送端口，RXD管腳為串行接收端口。
C167的P27～P20管腳為地址總線(xiàn)，P07～P00管腳為數據總線(xiàn)，ALE管腳的功能是地址鎖存使能；WR管腳的用途是外部數據存儲器寫(xiě)信號，低電平有效；RD管腳的用途是外部數據存儲器讀信號，低電平有效；INT0管腳為外部中斷0，低電平有效；RST管腳的用途是復位，當晶振在運行中，只要復位管腳出現2個(gè)機器周期高電平即可復位，內部有擴散電阻連接到VSS，僅需要外接一個(gè)電容到VCC即可實(shí)現上電復位。
圖3中的模塊1為光電隔離，模塊2為驅動(dòng)器，SPC3過(guò)光電隔離后與總線(xiàn)驅動(dòng)器相連，具體的連接電路，如圖4所示。
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