無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )中的nesC嵌入式編程語(yǔ)言
Blink程序是一個(gè)簡(jiǎn)單的nesC應用程序。它的主要功能是每隔1 s的時(shí)間間隔亮一次,關(guān)閉系統時(shí)紅燈亮。其程序主要包括3個(gè)子文件Blink.nc、BlinkM.nc和SingleTimer.nc。
(1)Blink.nc文件
這個(gè)文件為整個(gè)程序的頂層配件文件,關(guān)鍵字為configuration,通過(guò)“->”連接各個(gè)對應的接口。文件關(guān)鍵內容如下:

從上述代碼中可看出,該配件使用了Main組件,定義了Main接口和其他組件的調用關(guān)系,是整個(gè)程序的主文件,每個(gè)nesC應用程序都必須包含一個(gè)頂層配置文件。
(2)BlinkM.nc文件
BlinkM.nc為模塊文件,關(guān)鍵字為module、command,通過(guò)其調用StdControl接口中的3個(gè)命令“init,start,stop”連接接口,是實(shí)現Blink程序的具體功能。內容如下:


(3)SingleTimer.nc文件
SingleTimer.nc為一個(gè)配件文件,主要通過(guò)TimerC和StdControl組件接口實(shí)現與其他組件之間的調用關(guān)系,配件文件還定義了一個(gè)唯一時(shí)間參數化的接口Timer。下面給出部分偽代碼:

注:程序中斜體字表示nesC語(yǔ)法中所用到的關(guān)鍵字。
將nesC編寫(xiě)的配件文件、模塊文件通過(guò)接口聯(lián)系起來(lái)就形成了圖1所示的Blink組件接口的邏輯關(guān)系。從圖中可清晰地看出在Blink程序中組件之間的調用關(guān)系,各配件文件(如SingleTimer和LedsC)以層次的形式連接,體現了nesC組件化/模塊化的思想。

3 nesC程序的仿真
關(guān)于nesC應用程序的執行,在TinyOS上提供了一個(gè)可視化圖形仿真器’Tinyviz,觀(guān)測TinyOS應用程序具體功能的執行過(guò)程。以TinyOS系統自帶的app應用文件Blink程序執行過(guò)程為例,其他基于TinyOS開(kāi)發(fā)的應用程序軟件調試、仿真均可用以下執行方法。
(1)運行環(huán)境
在PC機上安裝TinyOS的運行平臺,具體安裝過(guò)程和安裝Windows系統一樣。 linux操作系統文章專(zhuān)題:linux操作系統詳解(linux不再難懂)
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