基于Labview的雷達動(dòng)目標仿真
3)二相碼
一般相位編碼(PCM)信號的復數表達式

式中,u(t)=a(t)exp[jψ(t)]為其復包絡(luò ),ψ(t)是相位調制函數,a(t)是幅度調制函數或稱(chēng)為PCM的包絡(luò )。對二相碼而言,ψ(t)∈{ψk=0,π}或表示為二進(jìn)制序列{Cn=O,1,…,N-1}∈Ck={exp[jψ(k)]=+1,-l}。如果假設a(t)為矩形函數(亦可采用調幅),即

式中,v(t)為所謂子脈沖函數,τc為子脈沖寬度,N為子脈沖數或碼長(cháng),τ=Nτc是編碼信號的持續期。
對于二相的巴克碼序列,其碼長(cháng)N、自相關(guān)函數及主旁瓣比的關(guān)系如表1所示。本文引用地址:http://dyxdggzs.com/article/162905.htm
3 動(dòng)目標顯示(MTI)
MTI(運動(dòng)目標顯示)的本質(zhì)含義:基于回波多譜勒信息的提取而區分為運動(dòng)目標和固定目標。當固定目標、地雜波與運動(dòng)目標處于同一距離單元時(shí),前者的回波通常比較強,以至于運動(dòng)目標的回波被“淹沒(méi)”其中,故必須設法區分二者。因固定目標回波中的多譜勒頻率為零,慢速運動(dòng)的雜波中所含的多譜勒頻移也集中在零頻附近,它們的回波經(jīng)相位檢波后,輸出信號的相位將不隨時(shí)間變化或隨時(shí)間作緩慢變化,反映在幅度上則為其幅度不隨時(shí)間變化或隨時(shí)間作緩慢變化。相反,運動(dòng)目標回波經(jīng)相位檢波后,因其相位隨時(shí)間變化較大,反映在幅度上則為其幅度隨時(shí)間變化較快。因此,若將同一距離單元在相鄰重復周期內的相檢輸出作相減運算,則固定目標回波將被完全對消,慢速雜波也將得到很大程度衰減,只有運動(dòng)目標得以保留。顯然這樣便可將固定目標、慢速雜波與運動(dòng)目標區別開(kāi)來(lái)。這就是MTI對消的基本原理。
3.1 雙脈沖對消
雙脈沖對消又稱(chēng)一次對消,其對消公式y(n)=x(n)-kx(n-1)求Z變換則得y(Z)=X(Z)-KZ-1X(Z),由此得到數字系統函數,將Z=exp(jΩTr)代入數字系統函數得頻率響應為
3.2 三脈沖對消
三脈沖對消又稱(chēng)二次對消,其對消公式為:y(n)=x(n)-kx(n-1)+x(n-2),對其求Z變換則得:Y(Z)=(Z)-KZ-1(Z)+Z-2X(Z)。由此可得到數字系統函數為H(Z)=l-KZ-1+Z-2,將Z=exp(jΩTr)代入得頻率響應
3.3 盲速處理
當fdTr=n(n=0,1,2,…)時(shí),對消器輸出為零,即當時(shí),運動(dòng)目標在對消器輸出端無(wú)信號輸出。這里當n=0即fd=O時(shí),對應的固定目標無(wú)輸出,這是所希望的。與此同時(shí)徑向速度為零的動(dòng)目標回波也會(huì )被抑制,這是不可避免的。但在n=1,2,3…時(shí),具有這些多譜勒頻率(
)的目標,在對消器輸出端也沒(méi)有輸出,因此稱(chēng)對應這些多譜勒頻率的目標徑向運動(dòng)速度為盲速,記為vro,即
??梢?jiàn)盲速是目標在一個(gè)重復周期的位移恰好等于λ/2(或其整數倍)的速度。這時(shí)相鄰周期重復周期的回波初相位差△φs。是2π(或其整數倍),所以從MTI雷達相位檢波器輸出的視頻脈沖幅度相等,故對消后△u=0。
4 動(dòng)目標檢測(MTD)
MTD與MTI雖同屬雷達信號的頻域處理范疇,但一般意義上說(shuō),MTD是MTI的改進(jìn)或更有效的頻域處理技術(shù)。實(shí)質(zhì)上,MTD的核心就是線(xiàn)性DMTI加窄帶多普勒濾波器組。實(shí)際情況中,多普勒頻移不能預知,因此需要采用一組相鄰且部分重疊的濾波器組,覆蓋整個(gè)多普勒頻率范圍,這就是窄帶多普勒濾波器組。
多普勒濾波器的實(shí)現方法:具有N個(gè)輸出的橫向濾波器(N個(gè)脈沖和N-l根延遲線(xiàn)),經(jīng)過(guò)個(gè)脈沖不同的加權并求和后,可以做成N個(gè)相鄰的窄帶濾波器組。該濾波器組的范圍為0~fr,fr為雷達工作頻率。橫向濾波器有N-1根延遲線(xiàn),每根延遲線(xiàn)的延遲時(shí)間為。設加在N個(gè)輸出端頭的加權值為
式中,i表示第i個(gè)抽頭;k表示0~(N-1)的標記,每個(gè)k值對應不同的加權值,相應地對應于一個(gè)不同的多普勒濾波器響應。由k表示的N個(gè)濾波器組成濾波器組,可寫(xiě)出橫向濾波器按上式加權時(shí)的脈沖響應為:
脈沖響應的傅里葉變換就是頻率響應函數:
濾波器振幅特性是頻率響應取幅值。即
濾波器的峰值產(chǎn)生于sin[π(fT-k/N)]=0或者π(fT-k/N)=0,π,2π,…;當k=0時(shí),濾波器峰值位置為f=0,1/T,2/T,…,即該濾波器的中心位置在零頻率以及重復頻率的整數倍,這個(gè)濾波器通過(guò)沒(méi)有多普勒頻移的雜波,因此對地雜波沒(méi)有抑制能力。然而,它的輸出在某些MTI雷達中可以作提供雜波地圖之用。這個(gè)濾波器的第1個(gè)零點(diǎn)是當上式分子第1次取零值時(shí),或f=1/(NT)。在第1對零點(diǎn)之間的頻帶寬度為f=2/(NT),而半功率帶寬近似為0.9/(NT)。
5 數據仿真
根據上述提供的等幅線(xiàn)性調頻信號模型和巴克碼序列,利用Labview軟件產(chǎn)生相應的等幅線(xiàn)性調頻信號,三相編碼,五相編碼,七相編碼信號。根據MTI和MTD原理,對上述信號進(jìn)行處理。從圖1的仿真結果可以看出,經(jīng)過(guò)MTI處理后,一些固定雜波(目標2,目標3,目標4)經(jīng)過(guò)脈沖對消,匹配濾波,盲速處理,幅度明顯減少,淹沒(méi)在噪聲中。運動(dòng)目標信號明顯出現在顯示器上。改善因子是衡量MTI雷達工作質(zhì)量的一個(gè)重要指標,定義為輸出信號雜波功率比和輸入信號雜波功率比之比值。經(jīng)過(guò)上述MTD濾波器處理后,目標凸現。MTD濾波器組中8個(gè)濾波器對雜波的改善因子分別是(58.6245,58.8137,58.8260,66.8277,68.0534,59.0719,58.5206,57.8894)。表2給出了在給定發(fā)現概率的情況下,使用MTD濾波器前后系統所需的信噪比,可以看出:對信噪比的要求有所降低,因此可以更好檢測目標。
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