行波超聲電動(dòng)機驅動(dòng)控制系統設計

設f_OSC=10MHz，f₀=833kHz，相位差為π/2時(shí)，系統硬件電路的時(shí)序如圖3所示。

(a)變頻控制框圖 (b)調相控制框圖

圖3 軟件控制流程

4 實(shí)驗結果與結論

當時(shí)鐘脈沖頻f_OSC=10MHz，N₀=500，N₁=124時(shí)，系統硬件電路上機實(shí)驗，計數值寫(xiě)入后產(chǎn)生二路頻率為20kHz，相位差為90°的方波信號。變相步長(cháng)和精度為0.72°，頻率的變化范圍為0～10MHz。當f₀增大時(shí)，變相步長(cháng)增大，精度降低；當f₀>5MHz時(shí)，電路只能輸出二路同相方波信號。實(shí)驗結果表明，本文設計的驅動(dòng)控制方案具有以下特點(diǎn)：

（1）系統硬件電路結構簡(jiǎn)單，數字化程度高，控制性能良好；

（2）軟件采用C語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言混合編程，既使程序設計、簡(jiǎn)潔明快，又使控制系統響應速度快；

（3）本系統具有較高的控制精度，將為超聲電動(dòng)機的驅動(dòng)控制提供一種新的方法。