基于中穎8位微控制器的電容式觸摸按鍵控制器

　　硬件實(shí)現

　　圖4顯示了一個(gè)實(shí)現的實(shí)例。由R1，R2以及電容電極(CX)和手指電容(CT)并聯(lián)的電容(大約5pF) 形成一個(gè)RC網(wǎng)絡(luò )，通過(guò)對該RC網(wǎng)絡(luò )充放電時(shí)間的測量，可以檢測到人手的觸摸。 所有電極共享一個(gè)“負載I/O”引腳。電阻R1和R2盡量靠近MCU放置。電容R1(阻值在幾百歐到幾兆歐之間)是主要電容，用于調節觸摸檢測的靈敏度。電容R2(10KΩ)是可選的，用于減少對噪聲影響。

圖4:電容觸摸感應實(shí)現實(shí)例。

　　3 軟件實(shí)現

　　本章描述了觸摸感應RC原理的實(shí)現。

　　3.1充電時(shí)間測量原理

　　為了保證健壯的電容觸摸感應的應用，充電時(shí)間的測量需要足夠的精確。

　　采用一個(gè)簡(jiǎn)單的定時(shí)器(無(wú)需IC功能)和一系列簡(jiǎn)單的軟件操作，即定時(shí)地檢查感應I/O端口上的電壓是否達到閥值。這樣的話(huà)，時(shí)間測量的精確度就取決于執行一次完整軟件查詢(xún)需要的CPU周期數。這種測量方法會(huì )由于多次測量帶來(lái)一些抖動(dòng)，但是由于沒(méi)有硬件限制，這種方法適用于需要很多電極的場(chǎng)合。

　　基本測量

　　使用普通定時(shí)器進(jìn)行充電時(shí)間的測量。對電容充電開(kāi)始之前，定時(shí)器的計數器數值被記錄下來(lái)。當采樣I/O端口上的電壓達到某個(gè)閥值(VTH)時(shí)，再次記錄定時(shí)器計數器的值。二者之差就是 充電或者放電的時(shí)間。

圖5：定時(shí)器計數器值。

　　過(guò)采樣

　　過(guò)采樣的目的是以CPU時(shí)鐘的精度，對輸入電壓達到高電平和低電平(VIH和VIL)的時(shí)間測量。 為了跨越所有的取值范圍，每次測量都比上一次測量延遲一個(gè)CPU時(shí)鐘周期的時(shí)間。 為了跨越所有的取值范圍，測量的次數是和MCU核相關(guān)的。圖6說(shuō)明了這個(gè)概念的應用情況。

圖6：輸入電壓測量。

　　輸入電壓測量的原理

　　為了提高在電壓和溫度變動(dòng)情況下的穩定性，對電極會(huì )進(jìn)行連續兩次的測量：第一次測量對電容的充電時(shí)間，直到輸入電壓升至VIH。第二次測量電容的放電時(shí)間，直到輸入電壓降至VIL。下圖以及以下的表格詳細說(shuō)明了對感應電極(感應I/O)和負載I/O引腳上的操作流程。

圖7：電容充放電時(shí)間測量。

表 電容充放電測量步驟