基于模糊控制的閥門(mén)定位器設計
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根據實(shí)際情況，采用最大隸屬度法進(jìn)行解模糊判決。定義Kp，KI，KD參數的調整算式如下：
在線(xiàn)運行過(guò)程中，控制系統通過(guò)對模糊邏輯規則的結果處理，查表和運算，完成對PID參數的自校正，流程圖如圖5所示。其中：E：誤差，EC：誤差變化，U：控制量，kU：比例因子。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/161878.htm
3 結束語(yǔ)
本文主要討論了模糊控制算法在閥門(mén)定位器中的運用以及所用的微控制器和所涉及的外圍電路設計，在工程實(shí)踐中表明這些方法都是可行的。但是由于工業(yè)現場(chǎng)環(huán)境的干擾，控制精度有待進(jìn)一步的提高，而且算法還是可以進(jìn)一步優(yōu)化，在后續的研究中，可以嘗試用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )等控制方法進(jìn)行更深入的研究。
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