溫度自動(dòng)控制系統設計

該系統軟件完成制冷制熱、設置溫度值、自動(dòng)調溫等功能。重要算法實(shí)現包括PID算法和數字溫度傳感器DS18B20的控制。整體過(guò)程為：系統初始化，等待按鍵中斷。選擇制冷或制熱后，設定指定溫度值；將溫度采集的數據接收進(jìn)來(lái)，與設定溫度值比較，將差值經(jīng)過(guò)PID算法后計算出進(jìn)行功率控制的占空比，從而調節溫度。其中，PWM波由MSP430F449的定時(shí)器B產(chǎn)生，在該模式下，寄存器CCR0用于控制PWM波頻率，其他任意一個(gè)寄存器控制占空比，控制靈活。

7 測試結果
7. 1 測試過(guò)程
為防止室溫變化對測試造成影響，選擇有空調室溫恒定的地方進(jìn)行測試。在室溫16℃下，測試數據如表2所示。

7．2 測試結果分析
由上實(shí)驗數據可以看出，溫度讀數可以達到0．1℃，設定的溫度值與最終溫度值讀數相差最大為0．8℃，完全滿(mǎn)足實(shí)驗要求±2℃范圍的要求。從實(shí)驗數據第2組可以看出溫差大于15℃時(shí)，達到指定度所需時(shí)間為2分43秒。

8 結論
本系統能在所能達到的任何溫度下制冷制熱，以設定溫度值自動(dòng)調節到所設溫度。制冷時(shí)，溫度下降10℃僅需2min左右：制熱時(shí)，溫度上升15℃只需2分32秒。在室溫16℃下，系統能調節的溫度范圍10～60℃，精確度0．2℃。
最后，如果木箱子的封閉性與實(shí)際中一樣好，這套調溫系統一定能達到理想效果。