基于Qt的AUV監控系統設計與開(kāi)發(fā)
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3 AUV監控軟件設計
AUV的監控以人機交互的形式實(shí)現(如圖2所示)，主要是對AUV各個(gè)模塊工作狀態(tài)的監視以及工作模式的設置，由圖3可知，控制模塊功能的劃分可知AUV監控模塊的主要功能包括底層數據處理、AUV狀態(tài)監視、數據采集控制、手柄遙控、異常處理以及航行路線(xiàn)的設定。運用模塊化技術(shù)，可以將錯誤局限在各個(gè)模塊內部，避免錯誤蔓延，提高AUV系統的可靠性。還可以利用以前已經(jīng)被證明是可靠的模塊來(lái)構造新的系統，這就不但減少了新系統開(kāi)發(fā)的工作量，也提高了系統的可靠性。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/160841.htm
該監控模塊(如圖3所示)采用多線(xiàn)程技術(shù)和網(wǎng)絡(luò )通信實(shí)現以及基于Qt的信號與槽機制。多線(xiàn)程技術(shù)主要是創(chuàng )建繼承Qthread的多個(gè)類(lèi)，實(shí)現對數據的接收與處理，手柄控制等多個(gè)線(xiàn)程。網(wǎng)絡(luò )通信則是通過(guò)繼承QtcpServet的服務(wù)器端與底層來(lái)實(shí)現實(shí)時(shí)通信，通過(guò)網(wǎng)絡(luò )通信實(shí)現對AUV的實(shí)時(shí)監測。而基于Qt的信號與槽機制則用于通過(guò)岸基平臺的人機交互界面對AUV實(shí)時(shí)狀態(tài)進(jìn)行監測和控制。三者結合，實(shí)現對AUV各個(gè)方面的監測和控制，以便AUV能高效準確的工作。
數據采集控制線(xiàn)程(如圖4所示)，其余的監控線(xiàn)程都采用類(lèi)似的形式。
4 結語(yǔ)
本文簡(jiǎn)單介紹了Qt下的監控系統的開(kāi)發(fā)和設計，程序設計上還有很多不足，有待進(jìn)一步改善提高。基于Qt平臺強大的可移植性及其庫函數，使程序開(kāi)發(fā)設計起來(lái)更具效率。
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