基于FPC2000 DCS的發(fā)酵過(guò)程智能控制系統
發(fā)酵過(guò)程的溶解氧的對易特性很難通過(guò)系統辨識方法獲得,引入人工智能的方法,采用變區域專(zhuān)家系統進(jìn)行流量和攪拌轉速相應的允許變化范圍。變化區域由知識庫給出,推理機運用知識庫中的知識進(jìn)行推理。在發(fā)酵過(guò)程中,專(zhuān)家系統不斷地對目前發(fā)酵階段(時(shí)間)和情況(如PH、基質(zhì)濃度、菌體濃度、產(chǎn)物濃度等)進(jìn)行判斷,從知識庫中找到相應的溶解氧變化區域和控制規則,然后根據此規則計算出進(jìn)氣量和攪拌轉速設定值。如某條控制規則為:if(ti1 Then DO=DOi,FAil FA FAi2, RAil RA RAi2
If (DO If (DO>DOi+△DOi)∧(FA> FAi1) then FA= FA-△FA
If (DO If (DO>DOi+△DOi)∧(FA≤ FAi1)∧(RA>RAi1) then RA= RA-△RA
上式中:t為發(fā)酵時(shí)間(h),ti1、ti2為發(fā)酵時(shí)間變值,DO為發(fā)酵液溶解氧濃度(%),DOi為溶解氧控制值,△DOi為溶解氧控制允許變化區域(即控制的死區或不靈敏區),S為基質(zhì)濃度(g/100mL),Si1,Si2為基質(zhì)濃度變化區域,P為產(chǎn)物濃度(液項效價(jià),萬(wàn)單位/L),Pi1,Pi2為產(chǎn)物濃度變化區域,FA為進(jìn)發(fā)酵罐空氣流量(m3/min),FAil,FAi2為空氣流量允許變化區域,△FA為采用PID控制算法計算得到的空氣流量變化量,RA為攪拌轉速(rpm),△RA為采用PID控制算法計算得到的攪拌轉速變化量,RAi1,RAi2攪拌轉速允許變化區域。
在某制藥廠(chǎng)50m3發(fā)酵罐生產(chǎn)多粘菌素的發(fā)酵中,在不同的發(fā)酵階段對溶氧有不同的要求。在每個(gè)區域規定了進(jìn)氣流量、攪拌轉速的調整范圍,采用溶氧變區域專(zhuān)家控制使溶氧控制在設定值的±5%范圍內。采用常規控制溶氧一般會(huì )在±10%范圍內變化。
5、 工業(yè)應用
FPC2000發(fā)酵過(guò)程集散控制系統已在國內10多家研究院、學(xué)校、企業(yè)使用。在L-谷氨酰胺、L-蛋氨酸、多粘菌素、檸檬酸等發(fā)酵生產(chǎn)過(guò)程控制中取得成功應用,發(fā)酵罐何種從幾十升到幾百立方米。實(shí)踐表明,該系統運行可靠性高,可對發(fā)酵過(guò)程進(jìn)行全面的測控,具有很強的數據采集和存貯、曲線(xiàn)優(yōu)化分析等功能,采用智能控制提高了系統控制精度(罐溫、PH、溶氧的控制精度提高50%,響應加快),使發(fā)酵生產(chǎn)平穩,不同發(fā)酵批次間重復性提高,發(fā)酵單位都有了不同程度的提高。
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