基于GPS15xL-W塔鐘控制系統的研究
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由于步進(jìn)電機需220 V交流電帶動(dòng)，停電時(shí)步進(jìn)電機不能工作，塔鐘不再走時(shí)，因此，系統中引入高性能、低功耗、帶RAM的實(shí)時(shí)時(shí)鐘。電路當檢測到即將停電時(shí)(由電源監視及檢測電路實(shí)現)，CPU首先將當前時(shí)間寫(xiě)入DS1302提供的RAM中，然后CPU內部所有功能部件都停止工作，僅DS1302芯片由電池供電繼續走時(shí)。上電后，CPU從DS1302中讀取時(shí)間數據，計算出塔鐘停走的時(shí)間，輸出步進(jìn)電機控制信號，從而控制步進(jìn)電機帶動(dòng)塔鐘指針走動(dòng)，實(shí)現系統的自動(dòng)追時(shí)功能。
同時(shí)，根據要求，MCU可對塔鐘上的相關(guān)設備：霓虹燈、語(yǔ)音芯片(ISD4004)、擴音器等進(jìn)行控制。另外，通過(guò)按鍵，可設置塔鐘的走時(shí)基準點(diǎn)。塔鐘的時(shí)間數據可通過(guò)LCD顯示。
2．2 步進(jìn)電機驅動(dòng)電路
2M2260是一款等角度恒力矩細分型步進(jìn)電機驅動(dòng)器。該驅動(dòng)器內部采用類(lèi)似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機低速運行穩定，幾乎沒(méi)有震動(dòng)和噪音，由于驅動(dòng)器工作電壓高，使電機在高速時(shí)力矩大大高于其它二相、五相混合式及傳統式步進(jìn)電機。步進(jìn)脈沖停止超過(guò)100 m／s，驅動(dòng)電流自動(dòng)減半。定位精度最高可達12800步／轉。圖2為單片機與2M2260的連接圖。單片機I／O口與步進(jìn)電機驅動(dòng)器之間通過(guò)MC1413連接，可增大單片機輸出的驅動(dòng)電流。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/160335.htm
圖3為2M2260的信號波形及時(shí)序。驅動(dòng)器上電后兩秒給步進(jìn)電機發(fā)送脈沖。驅動(dòng)器對步進(jìn)脈沖要求是低電平為0～0．5 V，高電平為4～5 V，脈沖寬度大于2．5 μs。ENA-接電源地時(shí)，驅動(dòng)器正常工作，否則，驅動(dòng)器停止工作，電機處于自由狀態(tài)。電機正常工作時(shí)，若DIR-輸入為低電平，電機沿順時(shí)針?lè )较蜣D，反之，電機沿逆時(shí)針?lè )较蜣D動(dòng)。
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