采用TMS320F2812的高精度智能變送器設計
分別用軟件控制MAXl400的DRDY,CS,SCLK,DIN和DOUT5個(gè)引腳的狀態(tài),從而實(shí)現對它的操作,MAXl400的讀寫(xiě)按照嚴格的時(shí)序進(jìn)行。本文引用地址:http://dyxdggzs.com/article/160105.htm
主程序中SPIRXINTA_ISR、SPIRXINTA_ISR分別為SPI輸入、輸出子程序。
Measure()子程序是TMS320F2812對A/D轉換器采集后的數據進(jìn)行處理的過(guò)程。當SPISTS.SPINTFLAG=1時(shí),CPU將SPIRXBUF中的值存儲到Sci_VarRx[i]數組中,MAXl400是18位,而TMS320F2812為16位處理器。所以每一個(gè)采樣值要占2個(gè)存儲空間。測量結果濾波采用中位值平均濾波法,即每個(gè)測量值采樣10次,去除最大值和最小值,其余8個(gè)值取算術(shù)平均值。
3.3 eCAN通信模塊軟件設計
在使用eCAN模塊之前首先必須對其內部寄存器進(jìn)行初始化設置。InitECan()包括:1)為正確配置2個(gè)引腳CANTX和CANRX,因為這兩個(gè)I/O口均為復用口。2)初始化位定時(shí)器,位定時(shí)器CANBTC包括CAN控制器的通訊波特率預分頻器BRP、同步跳轉寬度SJW、采樣次數SAM和TSEGl、TSEG2。3)初始化郵箱,郵箱初始化主要設置郵箱的標識符、控制域以及對相應的郵箱賦初值。
4 結束語(yǔ)
以TMS320F2812和MAXl400為核心、基于eCAN技術(shù)的智能變送器,集轉換、計算、通信等功能于一體,具有高精度、體積小、功耗低的特點(diǎn)。將數據經(jīng)eCAN總線(xiàn)傳輸至上位機,提高了工業(yè)儀器的可靠性及靈活性,為工業(yè)現場(chǎng)的集中控制提供了較好的硬件平臺.
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