基于GPRS的無(wú)線(xiàn)視頻監控系統
I-7188的每個(gè)COM口都能達到115.2 kbit/s的高速。且每個(gè)COM口都有1 KB的緩沖。對于高速傳來(lái)的數據,緩沖區可使I-7188來(lái)得及對數據進(jìn)行處理而不造成數據丟失。
I-7188的操作系統采用泓格自己開(kāi)發(fā)的嵌入操作系統MiniOS7。MiniOS7與DOS操作系統相兼容,與常規的DOS相比,MiniOS7更適合嵌入式應用,如:更短的上電啟動(dòng)時(shí)間(小于0.1 s)、內置硬件診斷功能、直接支持內置或活動(dòng)的存儲設備等。
I-7188含有實(shí)時(shí)時(shí)鐘,能設定時(shí)間,支持1980~2079年,沒(méi)有2000年問(wèn)題。I-7188含有看門(mén)狗電路,接通電源,看門(mén)狗工作且每隔1.6 s偵測一次,如I-7188無(wú)應答,I-7188復位,適用于無(wú)人值守及關(guān)鍵應用場(chǎng)合。
I-7188可以工作在-25℃至75℃的極限溫度范圍內,功耗為2 W~3 W,工作電源為工業(yè)現場(chǎng)常見(jiàn)的+10 VDC~+30 VDC直流電源,它支持電源反接保護,非常適合工業(yè)現場(chǎng)惡劣的環(huán)境。
軟件則用標準C語(yǔ)言,即用戶(hù)只需要使用標準C語(yǔ)言編寫(xiě)程序,然后利用泓格公司提供的工具下載至I-7188中運行即可。除了可以使用C語(yǔ)言標準函數庫以外,泓格公司還提供豐富的C函數庫,包括:串口操作相關(guān)函數、Flash文件系統讀寫(xiě)函數、Flash讀寫(xiě)擦除有關(guān)的函數、E2PROM讀寫(xiě)相關(guān)函數、定時(shí)器和看門(mén)狗相關(guān)函數等。用戶(hù)可以很方便地開(kāi)發(fā)出一個(gè)具有串口通訊的嵌入式控制系統。
3.2 I-7188的軟件設計
嵌入式控制器I-7188內部流程如圖4所示。在建立TCP連接的情況下,I-7188將不停地查詢(xún)是否接收到數據,是否有數據發(fā)送,然后再進(jìn)行相應的操作。
在系統中,監控終端作為T(mén)CP連接的客戶(hù)端,監控服務(wù)器作為T(mén)CP連接的服務(wù)端。監控終端在上電后,由I-7188控制器控制GPRS Modem尋找監控服務(wù)器。而監控服務(wù)器在接受監控終端的連接請求,建立TCP連接后,發(fā)送控制指令給I-7188,由I-7188控制監控終端的視頻采集和視頻編碼傳送。
由I-7188內部流程圖可以看出:現場(chǎng)系統的初始化、系統當前狀態(tài)的檢測、編碼數據打包發(fā)送、解釋服務(wù)器發(fā)布的控制指令、向GPRS Modem發(fā)送AT指令、與遠程服務(wù)器建立TCP連接等操作都是由I-7188控制完成的。
3.3 I-7188的可擴展性
I-7188的COM2為RS-485串行接口,是一種平衡差分驅動(dòng)、半雙工的串行通信接口標準。RS-485通常應用于一對多點(diǎn)的主從應答式通信系統,即一個(gè)主機可以對應多臺從設備。在此,I-7188作為主設備,攝像頭和云臺作為從設備,通訊波特率設為4 800 b/s。
在一個(gè)無(wú)人值守機房的無(wú)線(xiàn)視頻監控系統實(shí)例中,RS-485除了連接攝像頭和云臺兩個(gè)從設備之外,還接入了另外兩個(gè)電力參數采集模塊,對機房中的幾種特種電源的參數進(jìn)行定時(shí)監測。一般情況下,電源參數保存在I-7188的Flash ROM中。當參數超過(guò)警戒值時(shí),I-7188將向監控服務(wù)器發(fā)出報警信號,并把出錯參數傳輸至監控服務(wù)器,有助于工作人員盡快分析出故障原因。
4 結束語(yǔ)
系統利用現有的移動(dòng)GPRS網(wǎng)絡(luò )和Internet,不需鋪設專(zhuān)門(mén)的線(xiàn)路,就可以對遠程目標進(jìn)行視頻實(shí)時(shí)監控;現場(chǎng)視頻采集站點(diǎn)充分體現出了嵌入式系統的優(yōu)勢:功耗低、安裝維護簡(jiǎn)單、性?xún)r(jià)比較高、強調“量身定做”的原則。I-7188嵌入式控制器為用戶(hù)提供了豐富的資源,用戶(hù)可以在短時(shí)間內開(kāi)發(fā)出符合要求的系統。內置MiniOS7操作系統非常穩定,再加上看門(mén)狗電路,可以大幅度提高系統的可靠性,更加適合無(wú)人值守場(chǎng)合,從而減少了系統的維護成本。
實(shí)驗證明,系統在穩定的GPRS網(wǎng)絡(luò )中,每秒傳送10幀QCIF格式的黑白圖像,可滿(mǎn)足對實(shí)時(shí)性要求不是十分嚴格的應用需求。相信系統在加入流量控制機制后,性能將會(huì )大大提高。
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