無(wú)刷直流電機直驅抽油機系統控制器設計

2．3 正反轉控制設計
本設計用兩個(gè)霍爾位置傳感器H1，H2和兩塊磁鐵CT來(lái)實(shí)現電機的正反轉，兩個(gè)霍爾位置傳感器H1，H2分別安裝在抽油機架的上下止點(diǎn)，磁鐵CT安裝在平衡重塊的上下兩面各一塊，位置信號處理電路如下圖3所示。

當CT隨電機的轉動(dòng)靠近H1時(shí)，H1輸出低電平，H2輸出高電平，觸發(fā)器輸出低電平，H1，H2的輸出信號經(jīng)與門(mén)后為低電平，南于5 V電壓源的升壓作用，使定時(shí)器輸入端由低電平瞬間變?yōu)楦唠娖?，所以其輸出暫穩態(tài)(高電平)結束后自動(dòng)進(jìn)入穩態(tài)(低電平)，當電機反轉至CT接近H2時(shí)，H2輸出低電平，H1輸出高電平，觸發(fā)器輸出高電平，H1，H2的輸出信號經(jīng)與門(mén)后仍為低電平，所以電機仍是由高電平變?yōu)榈碗娖?，轉向信號和制動(dòng)信號波形如下圖4所示，波形1是制動(dòng)信號，高電平制動(dòng)且優(yōu)先級最高，波形2是轉向信號，高電平時(shí)電機正轉，低電平時(shí)反轉，假設電機正轉，正轉過(guò)程中波形2為高電平，波形1為低電平，到指定位置后波形2變?yōu)榈碗娖?，波?為高電平，由于波形1優(yōu)先級高，它為高電平時(shí)間內波形2無(wú)效，此段時(shí)間是電機的正向制動(dòng)過(guò)程，制動(dòng)一定時(shí)間后波形1自動(dòng)變?yōu)榈碗娖?，波?的低電平起作用，電機開(kāi)始反轉，反轉過(guò)程中波形1、2都為低電平，反轉到指定位置后波形2變?yōu)楦唠娖?，波?也變?yōu)楦唠娖?，電機進(jìn)入反向制動(dòng)過(guò)程，制動(dòng)一定時(shí)間后波形1自
動(dòng)變?yōu)榈碗娖?，波?的高電平起作用，電機開(kāi)始正轉，如此反復，其狀態(tài)變化過(guò)程為：正轉→正向制動(dòng)→反轉啟動(dòng)→反轉→反轉制動(dòng)→正轉啟動(dòng)→正轉。