基于GSM雙音多頻信號控制的小車(chē)設計

PIC微控制器向步進(jìn)電機驅動(dòng)電路按順序輸入“0101”→“1001”→“1010”→“0110”序列，使電機進(jìn)行順時(shí)針轉動(dòng)，按順序輸入“01 01”→“0110”→“1010”→“1001”序列時(shí)，電機進(jìn)行逆時(shí)針轉動(dòng)。PIC微控制器需合理分配和設置所需端口。PIC單片機的PORTD端口作為DTMF(Q3～Q4)數據輸入端口，PORTC端口連接串口RS-232，PORTB端口連接步進(jìn)電機。

2 系統性能測試
測試分3個(gè)階段進(jìn)行。第一階段，對GSM調制解調器進(jìn)行響應測試，以確保正確的響應。當接收到GSM信號呼入時(shí)，通過(guò)AT指令可進(jìn)行回應，一系列響應如表1所示。第二階段，以固定序列驅動(dòng)步進(jìn)電機，以確保正確的電機轉向。第三階段是系統聯(lián)調，使用終端按鍵產(chǎn)生雙音多頻GSM信號，小車(chē)接收GSM信號呼入后按相應的驅動(dòng)序列進(jìn)行移動(dòng)。實(shí)驗表明，小車(chē)能按要求行駛，實(shí)現可靠的遠程控制。

3 結束語(yǔ)
雙音多頻信令具有良好的傳輸速度，使其廣泛應用于各種通信和控制系統中。項目設計了基于GSM網(wǎng)絡(luò )雙音多頻信號控制的小車(chē)。只要在GSM網(wǎng)絡(luò )范圍內，能夠準確、實(shí)時(shí)地遠程控制小車(chē)，可以取代一些特殊和危險環(huán)境作業(yè)的人工操作。