基于口令識別的無(wú)線(xiàn)控制系統的設計
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通信模塊有發(fā)射端和接收端。發(fā)射端在主機中，通過(guò)主機的串口與其連接。接收端在智能車(chē)中，也通過(guò)串口和智能車(chē)控制器連接。發(fā)射端和接收端都由TI公司CC2530F256芯片作為核心加擴展的外圍模塊組成。CC2530系列芯片是TI公司為嵌入式系統低功耗無(wú)線(xiàn)通信提供的解決方案。該系列芯片花費很小的代價(jià)可以建立健壯的一對多、多對多的網(wǎng)絡(luò )。
智能車(chē)上有以51單片機為核心的控制電路板。89S51單片機主要接受和解析接收端的指令、控制電機、反饋狀態(tài)等。系統的硬件性能滿(mǎn)足需求的計算要求和安全性要求。
2 系統軟件設計
2．1 算法設計
口令識別系統框架如圖2所示本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/159368.htm
口令識別系統包括預處理，參數提取，口令訓練和口令識別模塊。預處理包括端點(diǎn)檢測，分幀和加窗。另外，預處理部分對于高頻信號部分進(jìn)行加重處理，便于后續階段信號參數提取。參數提取模塊從語(yǔ)音信號中提取最能反映語(yǔ)音信息的語(yǔ)音特征，然后通過(guò)這些特征參數組成特征參數矢量序列，供后面處理?？诹钣柧毮K是通過(guò)大量口令特征參數訓練口令模板?？诹钭R別模塊是將口令特征參數與口令模板匹配，得出識別結果。
2．2 軟件設計
軟件設計分為兩個(gè)方面。主機方面，口令識別和指令發(fā)送在Microsoft公司的嵌入式操作系統Windows CE 6．0上開(kāi)發(fā)。開(kāi)發(fā)工具為官方推薦的Visual Studio 2005。有好的交互界面對于應用程序來(lái)說(shuō)是很有必要的，控制軟件開(kāi)發(fā)使用了MFC圖形界面。在智能車(chē)方面，是用著(zhù)名的Keil開(kāi)發(fā)工具開(kāi)發(fā)了代碼，完成了接受指令和電機的驅動(dòng)。
2．2．1 主機程序
主機主要工作有口令識別、發(fā)送指令兩部分。在系統上，為這兩部分開(kāi)兩個(gè)進(jìn)程。主機程序流程圖如下：
主機程序兩個(gè)進(jìn)程分別負責口令識別和口令發(fā)送?？诹钭R別進(jìn)程口令識別過(guò)程中對語(yǔ)音信號提取MFCC特征參數。用隱馬爾科夫模型對口令建模、訓練和識別。對每條語(yǔ)音口令信號，先切除靜音，進(jìn)行預加重處理，然后通過(guò)Hamming窗分幀。幀長(cháng)和幀移分別為20ms和10ms，對每一幀語(yǔ)音信號提取12階MFCC和△MFCC-共24維參數作為特征矢量。
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