基于VxWorks的VME從板驅動(dòng)設計與實(shí)現
加入技術(shù)交流群
4．2 驅動(dòng)程序ioctrl方法的實(shí)現
驅動(dòng)程序的ioctrl方法在驅動(dòng)程序中具有重要地位，它除了要實(shí)現從板功能寄存器的設置及驅動(dòng)程序的查詢(xún)機制外，還要實(shí)現用戶(hù)信號處理函數的注冊工作，結合這些功能實(shí)現的ioctrl方法的框架代碼如下所示。
整個(gè)的ioctl方法由switch結構組成，這樣的結構代碼簡(jiǎn)單明了，易讀性和可維護性都很好，同時(shí)可以方便地通過(guò)擴充命令的方法來(lái)實(shí)現對從板功能寄存器多種多樣的操作，便于驅動(dòng)程序的重用。
4．3 驅動(dòng)程序read方法的買(mǎi)現
驅動(dòng)程序的read方法主要實(shí)現對緩沖區數據的讀取，同時(shí)它是實(shí)現數據阻塞操作的關(guān)鍵，read方法的程序流程圖如圖6所示。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/159333.htm
函數首先進(jìn)行參數的檢查及轉化；然后檢查緩沖區標志，如果緩沖區存在數據則直接讀出數據，如果緩沖區沒(méi)有數據，函數就會(huì )申請緩沖區的信號量而使任務(wù)處于掛起狀態(tài)，當中斷處理任務(wù)處理完緩沖區后會(huì )發(fā)送一個(gè)信號量而使任務(wù)重新運行并且讀出緩沖區數據；函數最后是設置緩沖區標志，表示緩沖區數據已經(jīng)讀出。函數要與中斷處理任務(wù)進(jìn)行同步；讀取和設置緩沖區標志使用原子操作的方法，等待中斷處理任務(wù)設置緩沖區時(shí)使用了信號量的方式完成了同步。
5 VME總線(xiàn)數據傳輸測試
VME數據傳輸測試主要是測試總線(xiàn)數據傳輸的可靠性，只有總線(xiàn)數據傳輸的可靠性能夠保證，驅動(dòng)才能穩定的運行，其測試的方法是通過(guò)隨機地讀寫(xiě)從板的隨機讀寫(xiě)寄存器來(lái)完成的，整個(gè)測試中為了模擬操作系統在有負載情況下的運行效果，增加了一些定時(shí)器操作，
其測試的程序流程圖如圖7所示。
使用這種測試的方法最終得到測試的結果如表3所示。從測試結果可以看出，數據傳輸的準確性比較好，通過(guò)閱讀VG5-7457PowerPC的板級支持包可以發(fā)現其實(shí)現VME數據總線(xiàn)操作的函數都有原子操作過(guò)程，以此保證數據傳輸的可靠性。良好的VME總線(xiàn)傳輸特性為驅動(dòng)的實(shí)現提供了良好的基礎。
6 結論
設計了基于VxWorks操作系統的VME總線(xiàn)從板的驅動(dòng)程序框架，著(zhù)重介紹了驅動(dòng)程序的機制及這些機制的實(shí)現方法；在設計的整體上重點(diǎn)地考慮了驅動(dòng)程序的可維護性及可移轉性。采用這種方式建立起來(lái)的驅動(dòng)程序代碼的可讀性好，可維護性強，而且可以方便地移植到其他的應用場(chǎng)合。
評論