基于CAN總線(xiàn)與RS-485的DSP通信接口設計

1.概述

　　現場(chǎng)總線(xiàn)是一種開(kāi)放式、數字化、多點(diǎn)通信的控制系統局域網(wǎng)絡(luò )，是當今自動(dòng)化領(lǐng)域中最具有應用前景的技術(shù)之一,CAN總線(xiàn)是現場(chǎng)總線(xiàn)中的應用熱點(diǎn)。由于CAN總線(xiàn)具有通信速率高、開(kāi)放性好、報文短、糾錯能力強以及控制簡(jiǎn)單、擴展能力強、系統成本低等特點(diǎn)，越來(lái)越受到人們的關(guān)注。

　　TI公司的TMS320LF2407型DSP微控制器以其處理能力強，外設功能模塊集成度高及存儲器容量大等特點(diǎn)廣泛應用于數字化控制與通信領(lǐng)域。CAN總線(xiàn)控制器與TMS320LF2407微控制器連接，可以實(shí)現CAN總線(xiàn)的通信。TMS320LF2407微控制器內嵌的異步串行口（SCI）支持CPU與其它使用標準格式的異步外設之間的數字通訊，通過(guò)RS-485接口可以方便地進(jìn)行DSP之間或DSP與PC機之間的異步串行通信。

　　RS-485是一種多發(fā)送器的接口標準，它擴展了RS-422A的性能，允許雙絞線(xiàn)上一個(gè)發(fā)送器驅動(dòng)32個(gè)負載設備，負載設備可以是被動(dòng)發(fā)送器、接收器或收發(fā)器，RS-485最大傳輸距離為1200m，最大傳送速率可達10Mb/s。因此，RS-485在遠程通信和多機總線(xiàn)系統中具有很大的吸引力，在實(shí)際設計中得到了廣泛應用。

　　本設計以PC機為主機，以TMS320LF2407為從機，實(shí)現了主從機之間的基于RS-485的串行通信，以及TMS320LF2407與CAN總線(xiàn)的通信。其中PC機與TMS320LF2407的RS-485通信，采用MAXIM公司生產(chǎn)的MAX48X/49X系列收發(fā)器芯片，完成RS-485標準接口通信。由于PC機上提供的是標準的RS-232C串行接口，因此，需要RS-232C/RS-485轉換器進(jìn)行接口轉換。如圖1所示。應用TMS320LF2407內嵌的CAN模塊和總線(xiàn)接口芯片PCA82C250，實(shí)現了TMS320LF2407與CAN總線(xiàn)的串行通信。

2.TMS320LF2407的RS-485通信設計

　　TMS320F2407有較強的串行通信能力，設計到的控制類(lèi)寄存器較多，這使系統設計比較靈活。設計時(shí)，首先對控制類(lèi)寄存器進(jìn)行初始化，包括數據格式、中斷使能、中斷優(yōu)先級、波特率等參數的設置。初始化完成以后，就可以發(fā)送和接收數據了。如果要發(fā)送數據，只要把數據寫(xiě)入SCITXBUF即可，由串行通信SCI模塊自動(dòng)完成發(fā)送數據。如果要接收數據，只要把SCIRXBUF的內容讀出即可（從引腳SCIRXD/IO移位來(lái)的信息由串行通信SCI模塊本身自動(dòng)去掉起始位、停止位、校驗位，并將數據放到SCIRXBUF中）。代碼如下：

　　初始化TMS320LF2407的SCI模塊

　?。猄CICCR=0x0007;//1個(gè)停止位，不使能奇偶校驗，8位字符

　?。猄CICTL1=0x0023;//使能接受和發(fā)送

　?。猄CICTL2=0x0003;//使能接受中斷

　?。猄CIHBAUD=0x0001;

　?。猄CILBAUD=0x0089;//設置波特率=9600bps，此時(shí)系統時(shí)鐘為30M

　?。猄CIPRI=0x0010;//高優(yōu)先級

　　TMS320LF2407接收上位機中斷響應程序

　　Voidinterruptint1（）//SCI高優(yōu)先級中斷，屬于DSP的INT1中斷

　?。?/p>

　　if（＊PIVR==0x0006）//查詢(xún)中斷向量判斷是否發(fā)生了串口接收中斷

　?。?/p>

　　…//對接受數據進(jìn)行處理

　　arm（“clrcINTM”）;//開(kāi)總中斷

　　return;//返回

　?。?/p>

　　else

　?。?/p>

　　arm（“clrcINTM”）;//開(kāi)總中斷

　　return;//返回

　?。?/p>

　　TMS320LF2407給上位機發(fā)送數據程序

　　Voidsend（char＊p）//把欲發(fā)送的數據采用指針?lè )绞絺鬟f

　?。?/p>

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