基于ZigBee和ModBus的分布式電子警察系統
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2．3 控制系統軟件設計
2．3．1 ModBus通信的實(shí)現
ModBus通信分為RTU和ASCII兩種模式。相對于A(yíng)SCII模式，RTU模式表達相同的信息需要較少的位數，且在相同通信速率下具有更大的數據流量，因此系統中采用RTU模式。在RTU模式中，新的消息幀以3．5個(gè)字節時(shí)間間隔的靜默時(shí)間開(kāi)始，緊接著(zhù)傳送第一個(gè)域――從站地址。每個(gè)域允許傳輸的字符都是16進(jìn)制數。網(wǎng)絡(luò )設備始終監視著(zhù)通信總線(xiàn)的活動(dòng)，包括靜默時(shí)間。當接收到第一個(gè)信息域(即地址信息)時(shí)，每個(gè)網(wǎng)絡(luò )中的設備都對此進(jìn)行譯碼，以確定所要尋址的設備；第二個(gè)信息域是功能碼，主站發(fā)送數據幀的功能碼表示從站需要執行的動(dòng)作，從站發(fā)送的功能碼與接收到的主站發(fā)送功能碼一致，表示從站響應主站進(jìn)行操作；數據域的數據值取決于功能碼，校驗域采用CRC校驗，CRC碼由發(fā)送設備計算，放置于發(fā)送信息的尾部；接收信息的設備再重新計算接收到信息的CRC碼，比較計算得到的CRC碼是否與接收到的相符，如果兩者不相符，則表明出錯。當一幀數據最后一個(gè)域傳輸完畢，再次產(chǎn)生一個(gè)3．5個(gè)字節時(shí)間間隔的靜默時(shí)間，表示該幀數據結束。ModBus RTU消息幀格式如表1所示。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/157815.htm
2．3．2 ModBus控制器軟件設計
控制器完成初始化后開(kāi)始搜索并申請加入ZigBee網(wǎng)絡(luò )。加入ZigBee網(wǎng)絡(luò )后對信道進(jìn)行掃描，掃描是否接收到由網(wǎng)絡(luò )中其他控制器發(fā)送的數據幀。如果掃描過(guò)程中發(fā)現接收到數據幀，則對該幀依次進(jìn)行地址碼校驗，并檢查幀中的目的地址是否為本機地址。如果目的地址非本站地址，則丟棄該幀數據；如果目的地址與本機地址相同，則對數據幀進(jìn)行CRC校驗，并檢驗功能碼是否合法，若任何一項校驗未通過(guò)，則丟棄該幀數據；如校驗全部通過(guò)，則回發(fā)一個(gè)應答幀，并根據幀中的功能碼，向系統其他單元發(fā)送命令，軟件流程如圖4所示。
CRC_16校驗的算法實(shí)現程序如下：
3 結 語(yǔ)
在資源、環(huán)境矛盾越來(lái)越突出的今天，道路設施的增長(cháng)將受到限制。本文提出的基于ZigBee和ModBus的分布式電子警察系統架構，相對于目前的電子警察系統，更加節省占地空間，減少設備安裝施工量，降低施工成本，在智能交通領(lǐng)域有著(zhù)廣闊的應用前景。
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