基于CyFi的無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )組建與通信設計

對于多功能板B使用的MF_CS_SLIDE樣例，首先使用PSoC Designer的工程克隆功能，將樣例中PSoCExpress編寫(xiě)的系統級工程克隆為PSoC Designer的芯片級工程，否則不能直接修改程序中的代碼。然后在主函數中添加如下核心代碼：

這樣，5個(gè)部分的PSoC程序全部編寫(xiě)完成，最后分別編譯各個(gè)程序再使用PSoC Programmer燒錄到各個(gè)板卡中即可。

4．2 上位機軟件設計

盡管CY3271的配套光盤(pán)中已包含了用于數據采集和感應控制的軟件SCD，但為了弄清楚FTPC設備USB接口的讀寫(xiě)過(guò)程，以及今后將Hub移植到其他平臺，還是編寫(xiě)了功能可定制的上位機軟件。此軟件使用VisualC++2005編寫(xiě)，同時(shí)使用了TeeChart圖表顯示控件。

由于CY3271中的FTPC設備采用USB接口與PC機連接，且此USB設備已模擬成標準的HID設備，故上位機軟件與FTPC設備通信時(shí)只需要使用標準的HID設備的控制及讀寫(xiě)函數。對FTPC設備的讀寫(xiě)過(guò)程大致如下：

①使用HidD_GetHidGuid()函數獲取本機HID設備的接口類(lèi)GUID。

②使用SetupDiGetClassDevs()函數獲取HID類(lèi)中所有設備的信息集合。

③在該設備信息集合中，使用SetupDiEnumDevi-ceInterfaces()函數獲取每個(gè)設備的信息。

④使用SetupDiGetDeviceInterfaceDetail()函數獲取某個(gè)設備的詳細信息。要獲取某個(gè)設備的詳細信息，此函數必須調用2次。第1次調用是為了得到保存設備信息需要的緩沖區大小，第2次調用才是真正地獲取設備詳細信息。

⑤獲得設備的詳細信息后，使用設備詳細信息結構體中的DevicePath作為Create File()函數的參數打開(kāi)指定的設備。

⑥打開(kāi)設備后，使用HidD_GetAttributes()函數獲取設備的屬性(屬性中包含了廠(chǎng)商編號VID、產(chǎn)品編號PID以及產(chǎn)品版本號等信息)。然后比較VID、PID是否與FTPC的一致。如果一致(VID=04B4，PID=F115)，則退出查找，說(shuō)明設備已經(jīng)找到；如果不一致，則切換到下一個(gè)設備，然后重復前面的步驟③～⑥。

找到設備后，就可以對設備進(jìn)行數據讀寫(xiě)了。使用Bus Hound軟件查看USB設備及抓取USB數據包。經(jīng)分析發(fā)現，FTPC設備是使用HID設備中的中斷端點(diǎn)傳輸數據的，故應調用ReadFile()和WriteFile()函數實(shí)現讀寫(xiě)。由于FTPc設備為HID從設備，故對FTPC設備的每個(gè)讀或寫(xiě)的過(guò)程都同時(shí)有先寫(xiě)后讀的操作。也就是說(shuō)，寫(xiě)FTPC設備時(shí)是先寫(xiě)入相關(guān)的寫(xiě)命令和欲寫(xiě)入的數據，再讀出寫(xiě)入是否成功的反饋；讀FTPC設備時(shí)是先寫(xiě)入相關(guān)的讀命令，再讀出欲讀取的數據。

按照上述方法，再結合Hub的PSoC程序中定義的命令和：Bus Hound抓包得到的結果，就可以對FTPC設備中的Hub執行相應的操作了，如進(jìn)入綁定狀態(tài)，讀取綁定結果，讀取接收到的消息等。節點(diǎn)綁定成功之后，即可查看實(shí)時(shí)的數據采集情況，包括數據采集的時(shí)間和滑塊位置值等，如圖4所示。

結 語(yǔ)

CyFi的出現使無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )中的各種問(wèn)題迎刃而解，而PSoC的用戶(hù)模塊方式極大地方便了開(kāi)發(fā)人員，使開(kāi)發(fā)人員只需通過(guò)拖放及添加簡(jiǎn)單的代碼，就能輕松地完成復雜的無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )應用的設計與開(kāi)發(fā)。同時(shí)，入門(mén)套件的Hub設備模擬成標準的HID設備，也使PC機上應用程序的開(kāi)發(fā)變得輕而易舉。