基于雙DSP的并聯(lián)控制系統中串行通信的研究

　　上位機采用Visual Basic6.0（以下簡(jiǎn)稱(chēng)VB）語(yǔ)言編程實(shí)現，利用VB 中提供的MSComm 控件可以實(shí)現PC 機與下位機的通信。利用MSComm 實(shí)現通信有兩種方法：一是事件驅動(dòng) 方法，也就是OnComm 事件。當有數據到達端口或端口狀態(tài)發(fā)生改變或有通信錯誤產(chǎn)生時(shí)， 都將發(fā)生OnComm 事件。另一種就是查詢(xún)方式。查詢(xún)方式是通過(guò)周期性讀取緩沖區的信號來(lái)發(fā)現是否有事件發(fā)生并進(jìn)行處理的方法。本設計中，發(fā)送采用查詢(xún)方式，接受采用事件驅 動(dòng)方法。MSComm 控件初始化程序如下：

　　MSComm1.CommPort = 1 '端口號'

　　MSComm1.Settings = 38400,n,8,1

　　'波特率38400bit/s，8 位數據位，無(wú)奇偶校驗，1 位停止位'

　　MSComm1.InputLen = 0

　　MSComm1.InBufferCount = 0 '清空接收緩沖區'

　　MSComm1.OutBufferCount = 0 '清空'

　　MSComm1.RThreshold = 1 '接收緩沖區或發(fā)送緩沖區中可以接收的字符數'

　　MSComm1.PortOpen = True

　　應實(shí)際要求，我們要在通信中同時(shí)傳輸數據和控制字符，所以數據傳輸同時(shí)采用ASCⅡ 碼和二進(jìn)制兩種形式。這就需要在每次傳輸前改變MSComm1.InputMode 的屬性。

　　TMS320F2812（SPI 通信中主處理器）在完成時(shí)鐘和中斷初始化后，對其SCI 寄存器進(jìn) 行設置，使其通信協(xié)議和上位機一致。TMS320F2812 采用查詢(xún)方式給上位機發(fā)送數據，中 斷方式接受上位機的數據。SCI 寄存器設置如下：

　　SciaRegs.SCICCR.all=0x0007;

　　/*一個(gè)停止位，禁止奇偶校驗，禁止自測，8 個(gè)字符*/

　　SciaRegs.SCICTL1.all=0x0003;

　　/*禁止接受錯誤中斷，復位，禁止休眠，開(kāi)啟發(fā)送使能*/

　　SciaRegs.SCICTL2.all=0x0002;

　　/*開(kāi)接受中斷，關(guān)發(fā)送中斷*/

　　SciaRegs.SCIHBAUD=0x00;

　　SciaRegs.SCILBAUD=0x79;

　　/*波特率38400*/

　　SciaRegs.SCICTL1.all=0x0023;

　　/*開(kāi)始使能SCIA*/

　　5 結束語(yǔ)

　　以上為解決兩個(gè)DSP 之間以及DSP 與PC 機之間的通信的軟硬件設計方案，當上位機 發(fā)送給定信息（位置信息）后，下位機接受到數據并傳輸給SPI 處理器，上位機和下位機界 面如圖6、圖7。

　　系統的最大特點(diǎn)是根據實(shí)際需要，采用同時(shí)同步和異步兩通信方式。雙系統間的同步串 行通信，保證了雙系統運行的同步性；通過(guò)PC 機和上位機的異步串行通信，實(shí)現把DSP 采集的一系列數據通過(guò)串口發(fā)送至PC 機，解決了DSP 存儲空間有限的問(wèn)題，在PC 上可以很方便地對數據進(jìn)行一些在DSP 上難以實(shí)現的處理，得到一些數據曲線(xiàn)等，效果直觀(guān)便捷。此系統已應用與某一開(kāi)關(guān)磁阻電機電機并聯(lián)控制系統中，運行穩定，通信性能良好。