基于ZigBee的疲勞駕駛警示系統的研究與設計

　?。?）Coordinator 負責組網(wǎng)和管理各終端傳感器，組網(wǎng)基本流程為：首先進(jìn)行能量掃描和激活掃描信道，如果發(fā)現合適的信道，則創(chuàng )建一個(gè)唯一的16 位網(wǎng)絡(luò )PAN ID，在ZigBee網(wǎng)絡(luò )系統中Coordinator 的網(wǎng)絡(luò )短地址固定設置為0，然后開(kāi)始向四周廣播網(wǎng)絡(luò )信息，并接受處理其網(wǎng)絡(luò )覆蓋范圍內的加入網(wǎng)絡(luò )的請求，然后加入新節點(diǎn)的信息。組網(wǎng)流程圖如下，見(jiàn)圖2。

圖 2 組網(wǎng)流程圖

　　從流程圖我們可以看到協(xié)調器并不處理和保存傳感器節點(diǎn)發(fā)來(lái)的信息，它直接將疲勞信息交給高性能處理器處理，這樣協(xié)調器能更好地管理網(wǎng)絡(luò )。處理器負責實(shí)現多個(gè)疲勞特征的融合判斷。該模型將協(xié)調器與信號匯聚節點(diǎn)（網(wǎng)關(guān)）統一設計，協(xié)調器/網(wǎng)關(guān)負責與各個(gè)終端設備的通信與外網(wǎng)的通信。如果駕駛員疲勞駕駛情況嚴重，易于造成交通事故的時(shí)候，協(xié)調器將駕駛員信息送入網(wǎng)關(guān)，然后轉化成外部網(wǎng)絡(luò )的信息格式，最后通過(guò)GSM/GPRS 方式與公路安全網(wǎng)通信，發(fā)往遠程監控設備。