ZVT-PWM移相軟開(kāi)關(guān)通信基礎--電源模塊的設計
3.2控制系統的環(huán)路設計
開(kāi)關(guān)穩壓電源控制系統的結構框圖如圖3所示。
圖3開(kāi)關(guān)穩壓電源控制系統的結構框圖
控制系統環(huán)路設計就是通過(guò)對系統的環(huán)路及其對小信號的響應進(jìn)行分析,選擇合適的調節器,并采取適當的校正網(wǎng)絡(luò ),使系統的穩態(tài)和動(dòng)態(tài)性能指標及其穩定性都能滿(mǎn)足要求。具體說(shuō)就是,穩態(tài)無(wú)靜差、動(dòng)態(tài)響應速度足夠快、系統穩定、抗高頻干擾能力強。要使系統滿(mǎn)足以上性能,其開(kāi)環(huán)傳遞函數L(ω)就必須滿(mǎn)足以下要求[3]:
?。?)低頻段以-20dB/Dec或-40dB/Dec的斜率下降,無(wú)穩態(tài)誤差;
?。?)中頻段以-20dB/Dec斜率下降,系統的穩定余量較大,中頻帶寬要足夠寬,以保證系統的動(dòng)態(tài)響應速度;
?。?)高頻段以-40dB/Dec或-60dB/Dec的斜率下降,對高頻干擾衰減快。
PWM環(huán)節是線(xiàn)性的,其傳遞函數為K1,逆變開(kāi)關(guān)電路和變壓器組合也是線(xiàn)性的,其傳遞函數為1/n,n為變壓器一、二次側匝數之比。輸出LC濾波環(huán)節的傳遞函數為1/(s2LC+1),輸出電壓反饋網(wǎng)絡(luò )也是線(xiàn)性的,其傳輸函數為:KB=R2/(R1+R2)。假設誤差放大器(或調節器)的傳遞函數為G1(s),則圖3所示的系統就可以寫(xiě)成傳遞函數的形式,見(jiàn)圖4。
若誤差放大器為比例調節器,即G1(s)=KP,則控制系統為二階系統,其開(kāi)環(huán)傳遞函數見(jiàn)式(6),幅頻特性曲線(xiàn)見(jiàn)圖5(a)。這種系統的穩定誤差比較大,并且是有條件的穩定系統,穩定余量太小。
圖6比例積分(PI)調節器和無(wú)源超前校正網(wǎng)絡(luò )
圖4開(kāi)關(guān)穩壓電源控制系統的結構
解決以上問(wèn)題的方法:
?。?)采用比例積分(PI)調節器,見(jiàn)圖6(a),傳遞函數見(jiàn)式(7);
?。?)采用無(wú)源超前校正,見(jiàn)圖6(b),傳遞函數見(jiàn)式(8)。
圖5二階系統開(kāi)環(huán)幅頻特性曲線(xiàn)和
圖6比例積分(PI)調節器和無(wú)源超前校正網(wǎng)絡(luò )
校正后的系統開(kāi)環(huán)幅頻特性曲線(xiàn)
校正后的系統開(kāi)環(huán)幅頻特性曲線(xiàn)見(jiàn)圖5(b),基本能夠滿(mǎn)足上述的要求。(7)(8)
在進(jìn)行以上環(huán)路設計的同時(shí),還要遵循以下兩個(gè)基本點(diǎn):
?。?)交越頻率ωC即L(ω)=0時(shí)頻率為逆變開(kāi)關(guān)頻率fC的(1/4~1/5);
?。?)中頻帶寬b=ω4/ω3≈10。
4設計實(shí)例及試驗結果
采用移相全橋ZVT軟開(kāi)關(guān)變換電路設計的DMA-48/50通信開(kāi)關(guān)電源模塊,輸入電壓為三相380V±20%,輸出電壓為43.2~57.6V可調,輸出電流為50A。選用IRG4PF50W型高速I(mǎi)GBT做開(kāi)關(guān)管,開(kāi)關(guān)頻率為40kHz,選用UC3879做集成控制芯片,振蕩頻率設為80kHz。引線(xiàn)電感加變壓器一次側漏感約為1.5μH,外加電感為6.5μH左右,L1=8μH,IO=18.5A時(shí)開(kāi)始實(shí)現ZVT,最大占空比Dmax=0.88。系統環(huán)路設計采用了PI調節器和無(wú)源超前校正,ω≈9kHz,中頻帶寬b=ω4/ω3≈11.2。
測試結果系統穩定、控制精度高、動(dòng)態(tài)響應快、抗干擾能力強,基本參數如下:
功率因數:PF=0.948(50A,57.6V)
效率:η=92.6%(50A,57.6V)。
輸出峰-峰雜音:130mV。
5結束語(yǔ)
移相全橋ZVT變換電路是中、大功率直流電源變換器理想的方案之一,它效率高、EMI小、開(kāi)關(guān)管的定額要求低、成本低。設計時(shí),要根據散熱平衡優(yōu)化實(shí)現ZVT軟開(kāi)關(guān)的最小電流,既能提高功率傳輸的效率,又可降低成本。系統的環(huán)路設計要綜合考慮穩態(tài)、動(dòng)態(tài)性能指標和穩定性,采取必要的校正措施,并要設計合適的交越頻率和中頻帶寬。采用移相全橋ZVT變換電路設計的DMA-48/50通信用基礎開(kāi)關(guān)電源,已經(jīng)通過(guò)了原郵電部的入網(wǎng)測試,并取得了進(jìn)網(wǎng)許可證。
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