基于PROFIBUS-DP協(xié)議模塊的智能執行器

2 軟件設計
對VPC3的軟件操作主要包括兩個(gè)部分：VPC3的初始化、主程序和VPC3的中斷處理。主程序和中斷處理流程分別如圖2和圖3所示。

VPC3的初始化程序應放在主程序的前面，而中斷處理程序完成CPU對VPC3中斷輸出的響應。VPC3上電復位之后，在正常工作之前必須進(jìn)行初始化，以配置各個(gè)寄存器。中斷處理程序用于處理VPC3發(fā)生的各種事件，這些事件包括新的參數報文事件、全局控制命令報文事件、進(jìn)入或退出數據交換狀態(tài)事件、新的配置報文事件、新的地址設置報文事件、監測到波特率事件和看門(mén)狗溢出事件。
數據輸入和輸出處理(輸入、輸出相對于主站而言)及用戶(hù)診斷數據輸入可以放在應用程序主循環(huán)中。在一個(gè)應用循環(huán)申，由應用來(lái)刷新輸入BUF中的數據，保障所有輸入數據是最新的更新數據。而VPC3在接收到由PROFI-BUS-DP主站傳送的不同輸出數據時(shí)，會(huì )產(chǎn)生輸出標志位(同樣位于中斷請求字單元中)，CPU通過(guò)在應用循環(huán)中輪詢(xún)該標志位來(lái)進(jìn)行接收主站數據。對于特定應用的診斷信息，需要實(shí)時(shí)地傳遞到主站。主應用程序在應用循環(huán)中判斷是否有可用的診斷BUF存在，當有空閑BUF時(shí)應用程序輸入診斷信息，并請求更新。對于實(shí)時(shí)性要求嚴格的系統，應采用中斷方式進(jìn)行輸出數據和診斷數據處理。

結語(yǔ)
VPC3芯片的使用方法簡(jiǎn)單(與SPC3相似)，功能比較完善，可以滿(mǎn)足本通信接口設計的要求。使用VPC3進(jìn)行PROFIBUS-DP從站接口的開(kāi)發(fā)，能夠降低開(kāi)發(fā)難度和開(kāi)發(fā)成本；使用現場(chǎng)設備／儀表上配置PROFIBUS-DP接口，可以滿(mǎn)足相關(guān)行業(yè)的需要。