采用DSP的實(shí)時(shí)震動(dòng)信號分析處理系統設計原理

　　3．2 程序流程

　　圖4為系統軟件主程序流程。首先對系統初始化，看門(mén)狗定時(shí)復位，啟動(dòng)A／D轉換器采集數據，主程序進(jìn)入死循環(huán)；當A／D轉換器轉換完畢，進(jìn)入中斷子程序，讀取數據，并將數據存人數組進(jìn)行數據的處理和緩存。

　　3．3 DSP主程序設計

　　主程序先初始化系統控制寄存器，初始化PIE向量表禁止和清除所有CPU中斷，采用TMS320F2812片內集成的A／D轉換器采集數據。程序首先對 A／D轉換器初始化，用DSP內的EVA事件管理器產(chǎn)生SEQ1A／D轉換啟動(dòng)信號，首先設置T1比較值為0x0080，設置周期寄存器為0xFFFF使能事件管理器A的EVASOC，使能定時(shí)器1比較遞增計數模式，DSP事件管理器EVA的配置程序如下：

　　EVA為SEQ1產(chǎn)生ADC SOC信號后，開(kāi)始對通道1轉換，轉換結束后，A／D轉換產(chǎn)生中斷信號并調用中斷處理程序讀取ADCRESULTO中的值存人數組。當采滿(mǎn)512個(gè)點(diǎn)后將程序跳轉到數據處理程序，調用FIR和FFT子程序，其中DSP A／D轉換器初始化程序代碼為：

　　DSP整個(gè)系統軟件采用C語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言混合編程，中斷函數模塊用匯編語(yǔ)言，可提高程序的效率，FFT和FIR數字濾波運算主體用混編語(yǔ)言編寫(xiě)，可從TI網(wǎng)站下載。

　 實(shí)驗結果

　　為了檢驗系統的實(shí)際應用能力，將該系統在震動(dòng)臺上進(jìn)行實(shí)驗，將3028型傳感器固定在激震臺上，用激震臺分別模擬坦克、卡車(chē)和人員3種震動(dòng)信號，這3種信號各取20組用于該系統實(shí)驗，根據實(shí)驗輸出信號判斷識別的正確率，在震動(dòng)臺達到穩定后DSP的解算時(shí)間均小于1 s。DSP解算識別結果如表1所示。

　　由實(shí)驗結果看出，該系統能夠對目標的識別起到一定的輔助分析作用，系統解算時(shí)間均小于1 s，達到實(shí)時(shí)分析要求，系統能夠較好分析人員產(chǎn)生的震動(dòng)信號，而對坦克和車(chē)輛產(chǎn)生的震動(dòng)信號分析結果較差，這主要是由于坦克和車(chē)輛產(chǎn)生的震動(dòng)信號特征較為相似，單純從震動(dòng)信號的頻率和強度區分難度較大；另外由于震動(dòng)臺是磁激勵式的，對外有較強的電磁輻射，會(huì )對整個(gè)系統產(chǎn)生干擾，因此，后續實(shí)驗需采取屏蔽電磁干擾的措施，震動(dòng)信號分析算法還需進(jìn)一步提高。