基于IRMCK201和ZigBee的圓網(wǎng)印花同步控制系統
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3 系統程序設計
3．1 系統工作流程
主控制器上電或復位，首先進(jìn)行初始化，并建立一個(gè)新的網(wǎng)絡(luò )，給出網(wǎng)絡(luò )的ID號、頻道號等網(wǎng)絡(luò )信息；然后接受用戶(hù)的參數設置，再進(jìn)入無(wú)線(xiàn)監聽(tīng)狀態(tài)，若空中有無(wú)線(xiàn)信號，如果是FRD加入網(wǎng)絡(luò )。則給該加入網(wǎng)絡(luò )的節點(diǎn)分配網(wǎng)絡(luò )號和ID，直到系統從節點(diǎn)均加入網(wǎng)絡(luò )；當接通開(kāi)始按鍵，主控制器將開(kāi)始信號及用戶(hù)已設置好的速度值傳輸至各從伺服控制節點(diǎn)，控制各伺服控制模塊啟動(dòng)并按設定的轉速運行，同時(shí)接收并顯示各伺服控制模塊的工作狀態(tài)信號，圖7為主控制器程序流程圖。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/156228.htm
3．2 伺服控制模塊的程序流程
伺服控制模塊的程序流程分為ZigBee從節點(diǎn)控制流程和IRMCK201速度控制流程。ZigBee從節點(diǎn)控制流程如圖8(a)所示；IRMCK201速度控制流程如圖8(b)所示。
4 結束語(yǔ)
本文設計的基于IRMCK201和ZigBee的圓網(wǎng)印花同步控制系統，用其對某型四色機械式圓網(wǎng)印花機進(jìn)行改造，控制伺服電機的功率為1．5 kW，伺服電機與驅動(dòng)輥采用直聯(lián)方式，最高運行車(chē)速可達100 m／min，縱向對花精度達±0．1 mm，圓網(wǎng)與導帶速差可在±8％內調整，印花精度高，對花穩定，不跑花，達到了較高的印花精度。
圓網(wǎng)印花同步控制系統利用IRMCK201的硬件電路實(shí)現速度環(huán)和電流環(huán)控制，使用ZigBee芯片的實(shí)時(shí)數據傳輸和處理能力，實(shí)現了圓網(wǎng)印花主導輥和圓網(wǎng)之間的速度同步和協(xié)調，由于ZigBee網(wǎng)絡(luò )的可擴展性，該系統還可應用到較為復雜的同步控制系統中。
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