基于mC/OS-II的視頻監控終端無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )接口設計

　　相關(guān)的include文件

　　在/src/arch/include/arch 目錄下的cc.h、cpu.h、perf.h中有一些與CPU或編譯器相關(guān)的定義，如數據長(cháng)度、字的高低位順序等，這應該與用戶(hù)實(shí)現mC/OS-II時(shí)定義的數據長(cháng)度等參數一致。一般情況下C語(yǔ)言的結構體struct是4字節對齊的，但是在處理數據包的時(shí)候，LwIP是通過(guò)結構體中不同數據的長(cháng)度來(lái)讀取相應數據的，所以，一定要在定義struct的時(shí)候使用_packed關(guān)鍵字，讓編譯器放棄struct的字節對齊。

　　sys_arch操作系統相關(guān)部份

　　sys_arch. [ch]中的內容是與操作系統相關(guān)的一些結構和函數。mC/OS-II實(shí)現了消息隊列結構OSQ及其操作，但沒(méi)有對消息隊列中的消息進(jìn)行管理，因此不能直接使用，必須重新實(shí)現。對隊列本身的管理可利用mC/OS-II自己的OSQ操作完成，然后使用mC/OS-II中的內存管理模塊實(shí)現對消息的創(chuàng )建、使用、刪除回收，兩部分綜合起來(lái)即可形成LwIP的消息隊列功能。

　　sys_thread_new 創(chuàng )建新線(xiàn)程

　　在mC/OS-II 中，沒(méi)有線(xiàn)程(thread)的概念，只有任務(wù)(Task)。它已經(jīng)提供了創(chuàng )建新任務(wù)的系統API調用OSTaskCreate，因此只要把 OSTaskCreate封裝一下，就可以實(shí)現sys_thread_new。需要注意的是LwIP中的thread并沒(méi)有mC/OS-II中優(yōu)先級的概念，實(shí)現時(shí)要由用戶(hù)事先為L(cháng)wIP中創(chuàng )建的線(xiàn)程分配好優(yōu)先級。

　　lib_arch中庫函數的實(shí)現

　　LwIP協(xié)議棧中用到了8個(gè)外部函數，這些函數通常與用戶(hù)使用的系統或編譯器有關(guān)，因此應由用戶(hù)自己實(shí)現。

　　LwIP的設備驅動(dòng)程序接口

　　LwIP與PPP的程序結構簡(jiǎn)要描述如下：

　　#define NTHREADS 3

　　#define STACKSIZE( CYG NUM_HAL_STACK_SIZE_TYPICAL + 4096 )

　　#define NTHREADS 3

　　#define STACKSIZE ( CYG NUM_HAL_STACK_SIZE_TYPICAL + 4096 )

　　err = cyg_io_lookup( /dev/ser1, handle1 );

　　if (ENOERR == err) {

　　middleblink();

　　} else {

　　leftblink();

　　};

　　pppInit();

　　pppSetAuth(PPPAUTHTYPE_ PAP, pppuser,pppassword);

　　pd=pppOpen(handle1,ppp LinkStatus Callback,NULL);

　　void pppLinkStatusCallback (void * ctx, int errCode, void * arg) {

　　skipblink();

　　}

　　結語(yǔ)

　　本設計有機地結合了嵌入式終端設備和無(wú)線(xiàn)傳輸，符合嵌入式和無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )結合的發(fā)展趨勢。同時(shí)，這一接口設計也對其它視頻監控系統的發(fā)展起到一定的借鑒意義。