基于A(yíng)RM的無(wú)線(xiàn)數字視頻傳輸系統應用

　　該系統在某戰術(shù)無(wú)人機上進(jìn)行了搭載飛行試驗，飛行高度約為200 m，攝像鏡頭的視角45°，平均飛行速度約為15 m/s。發(fā)射模塊將攝像頭拍攝到的數字視頻信號實(shí)時(shí)發(fā)送回地面，通過(guò)瀏覽器顯示的視頻截圖如圖6所示。機載飛行試驗表明，在3 km范圍內，機載攝像與無(wú)線(xiàn)傳輸系統能較好地完成MAV攝像和傳輸任務(wù)，該系統尺寸小、重量輕、功耗低、工作穩定，滿(mǎn)足MAV有效載荷的基本要求。但由于無(wú)人機本身的重量輕，慣性很小，在低速飛行狀態(tài)時(shí)，氣流擾動(dòng)和機體本身的振動(dòng)對攝像和傳輸的質(zhì)量有影響，還需適當采取減振措施，減少圖像在傳輸過(guò)程中產(chǎn)生的抖動(dòng)。

　　5 結語(yǔ)

　　本文設計的基于ARM的嵌入式微小型無(wú)人機無(wú)線(xiàn)數字視頻傳輸系統穩定可靠，成本低，采用B/S結構設計，以組播方式傳輸，節省系統資源，易于維護，升級方便，使用簡(jiǎn)單。通過(guò)機載實(shí)驗證明該系統基本滿(mǎn)足微小型無(wú)人機的要求，能夠做到實(shí)時(shí)傳輸回無(wú)人機偵察范圍內的視頻圖像。