過(guò)程分析儀器CAN網(wǎng)絡(luò )通信設計

　　智能節點(diǎn)分析儀器端的編程采用 C 語(yǔ)言與匯編語(yǔ)言相結合的方式，采用結構化程序設計方案，可讀可移植性好。流程如圖3 和4 所示。

圖3 分析儀器主節點(diǎn)程序流程圖

　　主節點(diǎn)在接收到從節點(diǎn)傳送過(guò)來(lái)的數據后，在接收成功引起的中斷處理程序中對數據進(jìn)行處理，然后轉存到主節點(diǎn)的發(fā)送郵箱中，等待發(fā)送給上位機。在進(jìn)行數據處理的時(shí)候要把接收郵箱中的數據賦給中間變量，處理完后再把中間變量的值賦給發(fā)送郵箱，這個(gè)過(guò)程中要注意借助指針來(lái)完成。如下所示：

　　Mailbox = ECanaMboxes.MBOX0 + n; // n 為郵箱號

　　receiveboxl = Mailbox->MDRL.all;

　　receiveboxh = Mailbox->MDRH.all;

圖4 分析儀器從節點(diǎn)程序流程圖

　　3 實(shí)驗結果及分析

　　使用 KPCI-8110 的測試程序向分析儀器周期發(fā)送一幀數據時(shí)，查看測試程序和分析儀器存儲器可以看出，分析儀器端正確地接收到PC 發(fā)送來(lái)的數據，CAN 網(wǎng)絡(luò )運行良好。圖5為自己開(kāi)發(fā)的接收界面試驗狀態(tài)下成功接收到數據，分析儀器網(wǎng)絡(luò )分析周期為20s，發(fā)送速率為100Kbps。

圖5 上位機接收界面

　　在對節點(diǎn)和上位機的通信進(jìn)行試驗的時(shí)候發(fā)現，在單獨使用eCAN 模塊發(fā)送和接收數據時(shí)，通信情況良好，發(fā)送和接收的幀數相同。

　　需要注意的是，在運行DSP 多組分氣體分析平臺的整個(gè)軟件程序時(shí)，在較短時(shí)間內要以較大速率發(fā)送大批量數據，故將A/D 采樣之后的數據濾波和處理部分放在主程序中執行，盡可能減少A/D 中斷服務(wù)子程序的處理時(shí)間，這樣就可以減少對CAN 發(fā)送中斷程序的影響。

　　經(jīng)實(shí)驗證明，以上分析和判斷是正確的，網(wǎng)絡(luò )通信狀況良好，無(wú)丟幀現象。

　　4 總結

　　該網(wǎng)絡(luò )通信系統在試驗中得到了良好的效果，滿(mǎn)足了多組分分析儀器的設計要求。