GPRS與ZigBee的城市照明系統網(wǎng)關(guān)設計

3．2 μC／OS-II系統移植
μC／OS-II作為一個(gè)源代碼公開(kāi)的操作系統，在具體應用中穩定可靠，可擴展性強，功能強大，并且支持uIP、TCP／IP協(xié)議棧、μC／GUI等。μC／OS-II內核屬于搶占式，最多可以處理64個(gè)任務(wù)，每個(gè)任務(wù)相對獨立，都有超時(shí)函數，時(shí)間用完后交出MCU使用權。μC／OS-II系統架構如圖7所示。
為了使所設計的網(wǎng)關(guān)程序實(shí)時(shí)性更強、運行穩定性更高、擴展性更強，將μC／OS-II操作系統移植到MCF52223上。其移植步驟如下：
①設置與處理器及編譯器相關(guān)的代碼(OS_CPU．H)。OS_CPU．H包括了用#define定義的與處理器相關(guān)的常量、宏和類(lèi)型定義。不同的編譯器會(huì )使用不同的字節長(cháng)度來(lái)表示同一數據類(lèi)型，所以要定義一系列數據類(lèi)型以確保移植的正確性。
②處理器相關(guān)部分匯編實(shí)現OS_CPU_A．ASM函數的修改。要求用戶(hù)編寫(xiě)4個(gè)匯編語(yǔ)言函數：OSStartHighRdy()、OSCtxSw()、OSIntCtxSw()、OSTickISR()。
③用C語(yǔ)言實(shí)現與處理器任務(wù)相關(guān)的函數OS-CPU_C．C。μC／OS-II的移植要求用戶(hù)編寫(xiě)6個(gè)簡(jiǎn)單的C函數：OSTaskStkInit()、OSTaskCrea teHook()、OSTaskDelHook()、OSTaskSwHook()、OSTaskStatHook()、OSTimeTickHook()。
當μC／OS-II系統移植完成后，添加網(wǎng)關(guān)節點(diǎn)實(shí)現的基本任務(wù)，包括網(wǎng)關(guān)與GPRS模塊通信任務(wù)；網(wǎng)關(guān)與ZigBee模塊通信任務(wù)；液晶屏顯示任務(wù)；按鍵任務(wù)；I2C總線(xiàn)存儲任務(wù)。

結語(yǔ)
在蘇州科技園的某條道路上對20個(gè)景觀(guān)燈安裝了單燈測控節點(diǎn)，組成單燈ZigBee無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )，而后在道路電控柜中安裝了所設計的網(wǎng)關(guān)，最后通過(guò)監控中心的上位機軟件進(jìn)行了測試。經(jīng)實(shí)際運行，該系統可以很好地達到預期的效果，該網(wǎng)關(guān)方案較好地解決了ZigBee無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )與監控中心之間的數據傳輸問(wèn)題。此外，雖然該網(wǎng)關(guān)設計方案是以照明監控系統為依托的，但為類(lèi)似的無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )的網(wǎng)關(guān)設計提供了很好的參考，具有較高的實(shí)際應用價(jià)值。