基于MCU和nRF24L01的無(wú)線(xiàn)通信系統設計
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2 系統軟件設計
2．1 數據包處理方式
將nRF24L01配置成增強型ShockBurst模式，使得雙向鏈接協(xié)議執行更為簡(jiǎn)易有效。發(fā)送方要求終端設備在接收數據后有應答信號，以便發(fā)送方檢測有無(wú)數據丟失。一旦數據丟失則通過(guò)重新發(fā)送功能將丟失的數據恢復。它可以同時(shí)控制應答及重發(fā)功能而無(wú)需增加MCU工作量。nR F24L01配置為增強型的ShockBurst發(fā)送模式下時(shí)，只要MCU有數據要發(fā)送，nRF24L01就會(huì )啟動(dòng)ShockBurst模式來(lái)發(fā)送數據。在發(fā)送完數據后nRF24L01轉到接收模式并等待終端的應答信號。如未收到應答信號，nRF24L01將重發(fā)相同的數據包，直到收到應答信號或重發(fā)次數超過(guò)SETUP _RETR_ARC寄存器中設置的值為止。如果重發(fā)次數超過(guò)了設定值，則產(chǎn)生MAX_RT中斷。只要收到確認信號，nRF24L01就認為最后一包數據已經(jīng)發(fā)送成功，把TX FIFO中的數據清除掉并產(chǎn)生TX_DS中斷，IRQ引腳置高。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/154546.htm
nRF24L01在接收模式下可以接收6路不同通道的數據，如圖3所示。每個(gè)數據通道使用不同的地址，但共用相同的頻道。即6個(gè)不同的nRF 24L01設置為發(fā)送模式后，可以與同一個(gè)設置為接收模式的nRF24L01進(jìn)行通訊，而設置為接收模式的nRF24L01可以對這6個(gè)發(fā)射端進(jìn)行識別。n RF24L01在確認收到數據后記錄地址，并以此地址為目標地址發(fā)送應答信號。在發(fā)送端，數據通道0被用作接收應答信號。
2．2 系統軟件設計流程
圖4為子模塊和主模塊程序設計流程圖，軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境為KeilC uVision3。
程序基本思路為子模塊配置為接收狀態(tài)，如成功接收到數據則進(jìn)行EEPROM子程序操作，否則切換成發(fā)射模式，成功發(fā)送并接收到應答信號后再變成接收模式，進(jìn)入下一次接收發(fā)射循環(huán)；主模塊設置為接收數據信息狀態(tài)，能與多路處于發(fā)射狀態(tài)的數據通道進(jìn)行通訊，并從接收到的數據中判別數據通道口；接收信息后自動(dòng)回復應答信號。通過(guò)切換接收發(fā)射狀態(tài)實(shí)現多點(diǎn)對單點(diǎn)的雙向無(wú)線(xiàn)數據通訊。
2．2．1 nRF24L01初始化程序
nRF24L01初始化程序包括引腳初始化和中斷初始化。引腳初始化使芯片工作在待機模式下(CE=0)，時(shí)鐘設置SCK低電平，片選不使能(CSN=1)，工作在串行輸入狀態(tài)(MOSI=0)；中斷初始化則使能外部中斷(EX1=1)，低電平觸發(fā)。
2．2．2 nRF24L01配置接收／發(fā)射模式
對芯片內部的特殊功能寄存器進(jìn)行初始化操作。
通過(guò)對CONFID配置設定其工作模式，設置接收地址，接收有效數據寬度、選擇射頻通道、數據傳輸率、發(fā)射功率等參數。配置完成后，置高CE，準備接收數據包，如表1所示。
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