基于S3C2440的nRF2401驅動(dòng)設計

　　tq2440_nf24_open 函數用于打開(kāi)設備， 設置功能引腳，將指定的引腳設置成是讀狀態(tài)還是寫(xiě)狀態(tài)。由于S3C2440 與S3C2410 相差甚微，所以用一些S3C2410 的子函數，減少程序開(kāi)發(fā)的工作量。如：s3c2410_gpio_cfgpin （nf24_table ［i］，nf24_cfg_table［i］），nf24_table［］，nf24_cfg_table［］是兩個(gè)靜態(tài)數組， nf24_table［］指定要設置的引腳，nf24_cfg_table［］指定設置到哪種工作模式。引腳的的定義在頭文件里，其位置在內核文件系統下，路徑為asm / arch / regs-gpio.h.

　　tq2440_nf24_read，tq2440_nf24_ioctl 函數執行相應的讀寫(xiě)操作。通過(guò)子函數：s3c2410_gpio_cfgpin （nf24_table［0］，nf24_cfg_table［5］）；

　　dr=s3c2410_gpio_getpin（nf24_table［0］）；可以將采集到的管腳狀態(tài)通過(guò)操作系統內核送到應用程序， 由應用程序將位處理成字節。

　　module_init（），module_exit（）用于模塊的加載和退出。

　　MODULE_AUTHOR（″cgq″），MODULE_LICENSE（″GPL″ ）函數說(shuō)明了函數的作者和遵循的協(xié)議。

　2.2 nFR2401 驅動(dòng)軟件設備號

　　字符設備有一個(gè)主設備號和一個(gè)次設備號。主設備號標識設備對應的驅動(dòng)程序， 內核利用主設備號將設備與相應的驅動(dòng)程序對應起來(lái)。次設備號只由設備驅動(dòng)程序使用，區分同類(lèi)型設備。向系統增加一個(gè)驅動(dòng)程序意味著(zhù)要給它一個(gè)主設備號。驅動(dòng)編寫(xiě)時(shí)，先不設置主設備號。待編寫(xiě)完成后，加載驅動(dòng)程序后，查看/ proc / devices 文件，查找系統分配給設備的主設備號。然后修改驅動(dòng)程序中的設備號，重新編譯即可。例如在實(shí)驗中，系統對nFR2401 的主設備號分配為：

　　#define DEVICE_NAME ″nf24″ / *″TQ2440_nf24″*/

　　#define NF24_MAJOR 253 / *nf24_MAJOR 198*/

　　2.3 nFR2401 應用軟件設計

　　應用軟件主要完成數據的發(fā)送、接收和存儲。為了使相關(guān)程序調用方便。將數據的發(fā)送、接收和存儲按照模塊化編寫(xiě)。圖2 是程序的主體流程圖。

　　圖2 發(fā)送、接收流程圖

　　系統上電后，當程序執行到調用該設備時(shí)，打開(kāi)相關(guān)設備文件時(shí)，首先通過(guò)open（）函數打開(kāi)設備，如果沒(méi)有正常打開(kāi)，則顯示錯誤信息， 進(jìn)行相應處理。

　　如果打開(kāi)正常。首先對nFR2401 進(jìn)行配置編程。

　　將CS、CE 設為配置模式。通過(guò)CLK 和DATA 將通道的數據長(cháng)度、通道的地址、地址的位數、CRC 校驗和、使能、通信模式、速率等配置數據由高位到低位移入芯片。配置字一共120bit.將CS、CE 設為工作模式，nFR2401 將刷新內部配置并使新配置立即生效。隨后就按照配置的工作方式工作。

　　在數據采集實(shí)驗系統中， 隨運動(dòng)部件的RF 芯片剛開(kāi)始處于接收命令， 接收到工作指令時(shí)， 開(kāi)始將采集到的數據發(fā)送出去。連接S3C2440 的設備發(fā)送完工作指令后，就處于接收狀態(tài)。

　　這樣就避免了使nRF2401 處于頻繁的工作模式變動(dòng)之中，節省了時(shí)間，加快了數據傳輸的速度。減少了丟數的概率。

　　所有相關(guān)程序編譯完成后， 將驅動(dòng)程序放入內核文件系統的/ driver / char 文件夾下， 編譯后生成的驅動(dòng)執行文件入文件系統的/ lib 文件夾下，應用程序放在/ opt 下，修改系統啟動(dòng)文件順序即/ etc / init.d / rcS 文件并添加“insmod / lib / nf24.ko” 系統啟動(dòng)時(shí)即可加載驅動(dòng)。然后重新編譯，移植內核，文件系統。燒寫(xiě)、重啟后，即可按原先的設計工作。

　　3 結束語(yǔ)

　　S3C2440 與nRF2401 的結合，是對Linux 外設的擴展。系統的集成度高，傳輸速率高。芯片自身的糾錯機制能確保信號能夠準確傳輸。多頻點(diǎn)的特性，可以使得在狹小的空間里布置多個(gè)同樣類(lèi)型的芯片進(jìn)行互不干擾的工作。