低輪廓車(chē)載衛星通信天線(xiàn)的跟蹤設計
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3 設計應用及試驗結果
在某車(chē)載平板“動(dòng)中通”天線(xiàn)控制系統中采用上述設計方法。經(jīng)測試在直路跟蹤精度為0．24 V。轉彎跟蹤精度為0．35 V。精度計算公式詳見(jiàn)文獻。轉彎跟蹤測試結果如圖4和圖5所示。而直路跟蹤測試結果如圖6和圖7所示。
4 結束語(yǔ)
本文所描述的控制策略,使用傾角儀和3個(gè)速率陀螺通過(guò)軟件實(shí)現了車(chē)體擾動(dòng)的隔離以及航向隔離,提高了車(chē)載衛星通信天線(xiàn)的性?xún)r(jià)比。通過(guò)對該跟蹤算法的測試結果可知,該算法能夠滿(mǎn)足精度要求,可以用來(lái)作為低輪廓車(chē)載天線(xiàn)的跟蹤策略,推廣使用。
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