基于A(yíng)RM9260的多模式浮標岸基數據收發(fā)平臺
加入技術(shù)交流群
圖2所示為用戶(hù)與收發(fā)平臺通信協(xié)議。劃分為三層：物理層、傳輸層、應用層。各層功能如下：物理層提供數據的實(shí)際傳輸，由RS232來(lái)完成，傳輸層只需以字節為單位發(fā)送數據即可；傳輸層負責檢測網(wǎng)絡(luò )狀態(tài)以及數據幀的提??；應用層依據幀類(lèi)型完成用戶(hù)要執行的操作。協(xié)議中：起始字符為“@”，占1字節；數據長(cháng)度為幀中數據字段的長(cháng)度，占1字節；校驗和對全幀進(jìn)行校驗，若為0，則表示忽略校驗，占1字節；結束字符為“#”，占1字節。
幀類(lèi)型占1字節，具體如下：
0：此時(shí)數據段為要發(fā)送的數據，收發(fā)平臺不必理會(huì )其內容，類(lèi)似于透明傳輸，且通過(guò)何種方式傳輸由收發(fā)平臺決定；
1：與類(lèi)型0相似，但使用由用戶(hù)指定的通信方式，0為無(wú)線(xiàn)通信、1為無(wú)線(xiàn)數傳電臺、2為GPRS、3為銥星，其它值表示不使用該通信方式；
2：對用戶(hù)指定的通信方式設定通信速率，0為9 600 bps，1為19 200 bps，此時(shí)，數據字段長(cháng)度應為兩字節；
3：此時(shí)數據字段應為四字節，依次為通信方式0～3的優(yōu)先級，且不可重復；
4：此時(shí)數據字段應為三字節，依次代表重發(fā)次數、發(fā)送超時(shí)時(shí)間(占兩字節)，單位為毫秒。
5：設置收發(fā)平臺的目的地址，此時(shí)數據字段應為一字節，無(wú)需每次都設定；
255：此時(shí)數據字段長(cháng)度為零，表示對用戶(hù)發(fā)來(lái)的數據進(jìn)行確認。
圖3所示為收發(fā)平臺間通信協(xié)議，劃分為兩層：物理層、傳輸層。各層功能如下：物理層提供數據的實(shí)際傳輸，對于無(wú)線(xiàn)模塊和數傳電臺，提供的是連續的字節流傳輸，對于GPRS和銥星，提供的是不連續的以字節為最小單位的塊數據傳輸；傳輸層負責數據幀的提取，依據目的地址和該節點(diǎn)地址，接收、轉發(fā)或丟棄數據包，并提取接收數據包中的數據字段傳輸給用戶(hù)，且在任何時(shí)候都只接收但不轉發(fā)目的地址為廣播的數據包。協(xié)議中：起始字符為“@”，占1字節；目的地址占用1字節，255為廣播地址；源地址占用1字節；跳數為數據包可以被轉發(fā)的次數，為0時(shí)丟棄；數據長(cháng)度為包中數據字段的長(cháng)度，占1字節；校驗和對數據長(cháng)度和數據字段進(jìn)行校驗，若為0，則表示忽略校驗，占1字節；結束字符為“#”，占1字節。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/153644.htm
3 硬件設計
考慮到收發(fā)平臺需要至少五路RS232接口，且可能要同時(shí)操作四種通信方式來(lái)傳輸數據，綜合考慮，選用處理能力強的AT91SAM9260作為CPU；選用9XTend作為無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊，該模塊在使用高增益天線(xiàn)時(shí)最遠可達64 km，使用偶極天線(xiàn)時(shí)通信距離可達22 km；選用通信距離更遠的型號為MDS2710C的無(wú)線(xiàn)SCADA數傳電臺模塊；選用型號為GF-2008AW的GPRS模塊；選用9522A L-Band銥星收發(fā)模塊通過(guò)銥星衛星與陸地基站進(jìn)行通信。同時(shí)，為了存儲未能及時(shí)發(fā)出去的數據以及系統配置，添加SD卡作為存儲介質(zhì)。圖4所示為收發(fā)平臺硬件框圖。
評論