基于ZigBee的自愈自組網(wǎng)的設計與應用
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2 ZSTACK協(xié)議棧
CC2530是TI公司推出的一款兼容IEEE 802．15．4的SOC，集成了增強型8051內核，結合上TI的Z_Stack協(xié)議棧軟件，可組建網(wǎng)絡(luò )，同時(shí)加快開(kāi)發(fā)周期，減小開(kāi)發(fā)成本。
Z_Stack協(xié)議棧采用操作系統的思想來(lái)構建，采用基于優(yōu)先級的事件輪循機制，當各層初始化完成后進(jìn)入低功耗模式，事件發(fā)生時(shí)，喚醒系統進(jìn)入中斷處理事件函數，結束后繼續進(jìn)入低功耗模式。操作系統抽象層(OSAL)實(shí)現了一個(gè)易用的操作系統平臺，通過(guò)時(shí)間片輪轉函數實(shí)現任務(wù)調度，提供多任務(wù)處理機制。系統中tasksEvents數組中存放著(zhù)每個(gè)任務(wù)標志位，輪循判斷各任務(wù)標志位來(lái)執行對應的任務(wù)。Z_Stack協(xié)議棧工作流程如圖2所示。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/153494.htm
Z_Stack協(xié)議棧提供多種任務(wù)事件觸發(fā)機制，可以直接通過(guò)API函數osal_set_event()設置要觸發(fā)的任務(wù)標志位；也可以通過(guò)設置一個(gè)軟件定時(shí)器osal_start_timeEx()函數等待溢出來(lái)觸發(fā)；最后，也可以通過(guò)調用系統消息傳遞機制來(lái)觸發(fā)任務(wù)事件。在進(jìn)行應用開(kāi)發(fā)時(shí)，需要在tasksEvents數組中添加相應的任務(wù)，確定任務(wù)的ID號。同時(shí)在初始化系統任務(wù)函數osalInitTasks()中添加任務(wù)的初始化函數，在事件處理函數數組tasksArr[]中添加任務(wù)處理函數。每個(gè)任務(wù)的ID號是唯一的，系統按每次檢測到的任務(wù)ID號執行相對應的事件處理函數。
3 具有自愈功能的自組網(wǎng)設計與應用
通過(guò)對ZigBee協(xié)議體系的研究，利用Z_Stack協(xié)議棧在CC2530平臺上，實(shí)現ZigBee自愈功能的自組網(wǎng)，傳感器節點(diǎn)對無(wú)人值守通信基站的交流電壓、電流和溫濕度環(huán)境等參數進(jìn)行信號調理和采集后經(jīng)路由器節點(diǎn)、協(xié)調器，再通過(guò)GPRS通信方式傳遞到監控中心，實(shí)現對無(wú)人值守通信基站的交流電壓、電流和溫濕度環(huán)境等參數的實(shí)時(shí)監控結構如圖3所示。
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