基于A(yíng)DSP―BF533的μClinux嵌入式系統移植與開(kāi)發(fā)

U一Boot可以使用ADI的仿真軟件Visual DSP++通過(guò)仿真器或JTAG口下載到目標板上。

4 μClinux內核的編譯和移植
作為操作系統的核心，μClinux內核負責管理系統的進(jìn)程、內存、設備驅動(dòng)程序、文件系統和網(wǎng)絡(luò )系統，決定著(zhù)系統的各種性能。μClinux內核采用模塊化的組織結構，通過(guò)增減內核模塊的方式來(lái)增減系統的功能。
4．1 內核配置
雖然μClinux的內核代碼大部分獨立于處理器和其體系結構，但是最底層的代碼還是基于特定系統的。雖然各個(gè)系統存在相同之處，但是它們的中斷處理上下文、內存映射的維護、任務(wù)上下文和初始化過(guò)程是獨特的。這些例行程序放置在μClinux代碼樹(shù)的aroh／目錄下。這里需要根據自己的硬件平臺來(lái)配置內核代碼。配置過(guò)程如下：
可以從官方網(wǎng)站http：／／blackfin．μClinux．org處下載μClinux―list的內核源代碼。運行解壓命令：將tar― xvfμClinux―dist．tar．gz解壓完畢后，就會(huì )生成／μClinux―dist目錄，加入該目錄后按如下順序編譯內核：
(1)make menuconfig；進(jìn)入菜單方式配置指令；
(2)選擇所使用的平臺類(lèi)型和所使用的庫
本文設計的目標板選擇：AnalogDevices／BF533一EZ―KIT和μC―libc庫。在配置欄中，選擇Load an AlternateConfiguration File，按確認，退出配置欄；
(3)make dep；尋找依存關(guān)系；
(4)make clean；清除以前構造內核時(shí)生成的所有目標文件、模塊文件和一些臨時(shí)文件；
(5)make lib_only；編譯庫文件；
(6)make user_only；編譯用戶(hù)應用程序文件；
(7)make tomfs；生成romfs文件系統；
(8)make image；生成鏡像文件然后通過(guò)Jtag口輸入到目標板；
(9)make；通過(guò)各個(gè)目錄的makefile文件進(jìn)行，會(huì )在各目錄下生成一大堆目標文件。
在上述步驟完成后，就完成了對μClinux源碼的編譯工作。最后會(huì )在／μClinux―dist／images目錄下看到3個(gè)內核文件：linux．dxe，linux．bin和zlmage．bin。如果編譯不成功，需要根據編譯過(guò)程的提示信息找到錯誤并重新編譯，直到成功為止。
4．2 修改配置內核代碼
直接由源代碼編譯生成的內核映像文件一般不會(huì )啟動(dòng)成功，需要根據自己的目標板進(jìn)行配置。需要修改系統啟動(dòng)初始化文件crt0_ram．s，sysinit．c和ram．1d。
在crt0_ram．s中需要根據自己的目標板修改基地址、存儲器大小和起始地址。在sysinit．c中需要修改片選設置，分別對FLASH和 SDRAM進(jìn)行片選設置。在ram．1d中修改內核連接加載地址。做完上面的修改，重新編譯生成linux．dxe等文件。
4．3 μClinux內核的下載與執行
μClinux內核有2種可選的運行方式：一種是在FLASH上直接運行；另一種是加載到內存中運行，系統啟動(dòng)時(shí)從FLASH中讀取壓縮的內核代碼(存儲器空間有限，所以一般需要壓縮內核代碼)到內存中解壓，然后開(kāi)始執行，這種方法比第一種的速度更快(RAM的存取速度比FLASH的快)。所以選取第二種方法。
編譯好的內核文件可以由Visual DSP++開(kāi)發(fā)裝置，通過(guò)網(wǎng)口或串口把linux．dxe下載到目標板的FLASH中，從設定的入口地址(一般為Oxl000)執行即可啟動(dòng)內核。
啟動(dòng)μClinux就可以在超級終端看到μClinux的歡迎信息和簡(jiǎn)單的shell提示符，界面如圖3所示。