基于Web的網(wǎng)絡(luò )儲油罐群遠程監控系統研究
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3.2 CAN智能I/O的設計
節點(diǎn)是網(wǎng)絡(luò )上信息的接收和發(fā)送站,本設計采用由獨立的通信控制芯片與單片機接口構成的智能節點(diǎn)。CAN總線(xiàn)智能節點(diǎn)硬件設計包括：A/D和D/A轉換部分、看門(mén)狗硬件電路、CAN總線(xiàn)通信接口，其主要硬件結構如圖2 所示。
油罐的油位、油溫和油泵的進(jìn)/出口壓力以及油泵的主軸溫度由變送器進(jìn)行測量，其輸出信號經(jīng)過(guò)多路復用、A/D轉換器送入單片機，輸出控制每個(gè)油泵和調節其進(jìn)口和出口壓力的信息由單片機經(jīng)D/A轉換器送達執行機構。本設計中采用ATEM公司的單片機AT89S52(具有下載軟件的功能及輔助接口)，SJA1000可以完成CAN的物理層和數據鏈路層的所有協(xié)議功能，它和高速光電隔離電路6N137以及CAN驅動(dòng)器PCA82C250構成了與CAN總線(xiàn)相連的通道[4]。
CAN總線(xiàn)智能節點(diǎn)的軟件設計關(guān)鍵是CAN總線(xiàn)通信接口程序，其主要功能是將采集進(jìn)來(lái)的數據經(jīng)過(guò)處理，通過(guò)定時(shí)中斷發(fā)送到Web服務(wù)器端，同時(shí)通過(guò)接收中斷接收處理來(lái)自服務(wù)器端的數據查詢(xún)、設置命令和控制命令。
命令碼主要體現在ID標識符上，由于采用的是標準幀格式發(fā)送CAN信息幀，因此，ID標識符為11位。其結構如下：ID0～ID5表示大型儲液罐群罐號，如“000000”為“1”號罐；ID6～ID8表示大型儲液罐群的被控量，如“000～100”分別為液位、溫度、重量、進(jìn)油閥和出油閥；ID9～ID10表示命令字，如“10”為設置命令，“11”為控制命令。
程序主要包括初始化程序、接收處理程序和發(fā)送處理程序。其重點(diǎn)和難點(diǎn)是SJA1000的初始化，包括工作方式的設置、接收濾波的設置、接收屏蔽寄存器（AMR）和接收代碼寄存器（ACR）的設置、波特率參數設置和中斷使能寄存器的設置等。
現場(chǎng)控制模塊數據的收發(fā)是大量的，也是實(shí)時(shí)性需要的，但是在遠程機上的控制通常只是常規的監視和調整，不需要太高的實(shí)時(shí)性，同時(shí)也為了網(wǎng)絡(luò )的暢通，上位機與遠程機上的同步數據刷新率不必設的太高，一般可以設置為采樣多個(gè)數據后一次性發(fā)送[5]。
本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/152452.htm4 系統的中間層設計
中間層是一個(gè)多層結構，主要負責數據讀取、數據轉發(fā)、數據處理、管理及監控等功能，由CAN總線(xiàn)的網(wǎng)關(guān)、數據庫和WEB服務(wù)器組成。
4.1 監控單元的設計
監控單元由含CAN適配卡的工控機（上位機）和后臺數據處理程序組成。上位機通過(guò)CAN總線(xiàn)智能適配卡PCI-5110與CAN總線(xiàn)進(jìn)行通信。本程序采用C++Builder編寫(xiě),有強大的人機交互功能,方便操作人員使用。
數據庫采用Microsoft SQL Server 7.0, 負責存儲從底層控制系統中采集的數據、向系統發(fā)送的控制數據以及對進(jìn)行各種計算直接產(chǎn)生的中間數據，并對歷史數據進(jìn)行存儲和歸檔,實(shí)現控制程序、罐群基本信息和監控信息等的管理功能。它包括當月數據庫、歷史數據庫、系統參數數據庫和儲罐容積表數據庫。當月數據庫中的數據超過(guò)規定的時(shí)間后就會(huì )自動(dòng)地轉存到歷史數據庫中。在系統運行過(guò)程中，操作員在輸入正確密碼后，可根據需要對各種數據庫進(jìn)行查詢(xún)、刪除、保存或打印等操作。
4.2 Web服務(wù)器的建立
WebSnap是C++ Builder 6.0最新的WebApplication開(kāi)發(fā)架構，使用WebSnap不象Web Service那樣需要熟悉套接字Socket，并且在編寫(xiě)服務(wù)器或客戶(hù)應用程序前也無(wú)須了解應用程序要提供或使用的服務(wù)，可進(jìn)行WEB快速應用開(kāi)發(fā)。WebSnap在開(kāi)發(fā)數據庫應用程序方面有強勁的功能，其ADO數據庫連接控件具有很好地連接各種數據庫的功能。
WebSnap有以下特征：支持CGI（Common Gateway Interface）Web服務(wù)器應用程序、支持對客戶(hù)請求的多線(xiàn)程處理、提供Web模塊的緩存技術(shù)以便更快地對用戶(hù)消息進(jìn)行響應、支持交叉平臺WebSnap把B/S應用的開(kāi)發(fā)代入了一個(gè)全新的領(lǐng)域，真正做到了零客戶(hù)端配置。
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