基于μC/OS-II的Modbus協(xié)議測試系統

　　串口處理任務(wù)Uart_Task、IO 口處理任務(wù)PE24_Task、串口中斷程序Uart_ISR 和IO 口中斷程序PE24_ISR 的部分代碼如下所示：

　　由于μC/OS-II是一種可剝奪型實(shí)時(shí)內核，因此當中斷程序結束后要重新進(jìn)行任務(wù)的調 度。任務(wù)的調度工作是由調度器完成的，μC/OS-II任務(wù)調度所花的時(shí)間是常數，與應用程序 中建立的任務(wù)數無(wú)關(guān)，因此串中中斷和IO口中斷后的中斷恢復時(shí)間是相同的，如果將通過(guò) 優(yōu)化編程使兩個(gè)中斷的響應時(shí)間相等，則時(shí)間間隔Δt的測量結果將更加精確。

　　4 結語(yǔ)

　　做為一種源碼開(kāi)放的實(shí)時(shí)操作系統，μC/OS-II在計算機檢測與控制等領(lǐng)域得到了廣泛應 用。本文提出并實(shí)現了基于ARM嵌入式處理器和μC/OS-II的Modbus協(xié)議測試系統。實(shí)驗結 果表明，測試系統實(shí)時(shí)性好、可靠性高，能很好地滿(mǎn)足Modbus設備的開(kāi)發(fā)調試以及Modbus 設備運行過(guò)程中的在線(xiàn)檢測需求。