基于DSP的全橋移相控制感應加熱電源研究

2)閉環(huán)控制
本文采用閉環(huán)控制結構如圖7所示。檢測輸出電壓及電流變化，將反饋信號輸入到DSP的ADC采樣端口，進(jìn)行模數轉換，得到電壓與電流的反饋值，然后通過(guò)乘法器將兩者相乘，再與給定比較，功率調節器的輸出控制逆變器的移相角度，使輸出功率保持恒定。
因為感應加熱電源系統負載的慣性比較大，即參數變化比較慢。因此，可以不考慮PID微分環(huán)節，采用PI調節，就可以滿(mǎn)足系統的控制要求。
3)相位補償與啟動(dòng)問(wèn)題
由于系統在實(shí)際運行中硬件滯后的影響或是程序執行效率的影響，在沒(méi)有進(jìn)行相位補償的時(shí)候，控制信號必滯后于反饋信號某一角度。在實(shí)際應用中常采用外部相位補償電路實(shí)現輸出與反饋的相位同步，同樣也可以在程序中進(jìn)行補償。本文在鎖相環(huán)的算法程序中添加了相位補償環(huán)節。在相位差的計算中引入誤差角θerr，令

式中θ′(n)為重新計算后的相位差，將其作為DPLL算法中的相位差即可實(shí)現輸出脈沖的相位補償。根據實(shí)驗測試與計算得到準確的θerr，最終可以使輸入脈沖與輸出信號保持零相位差關(guān)系，這對于系統的實(shí)際運行是非常必要的。