嵌入式系統軟件及編程語(yǔ)言
QNX是由加拿大QSSL公司開(kāi)發(fā)的分布式實(shí)時(shí)操作系統,它由微內核和一組共操作的進(jìn)程組成,具有高度的伸縮性,可靈活地剪裁,最小配置只占用幾十KB內存。因此,可以廣泛地嵌入到智能機器、智能儀器儀表、機頂盒、通訊設備、PDA等應用中去。
Hopen OS是凱思集團自主研制開(kāi)發(fā)的嵌入式操作系統,由一個(gè)體積很小的內核及一些可以根據需要進(jìn)行定制的系統模塊組成。其核心Hopen Kernel一般為10KB左右大小,占用空間小,并具有實(shí)時(shí)、多任務(wù)、多線(xiàn)程的系統特征。
在眾多的實(shí)時(shí)操作系統和嵌入式操作系統產(chǎn)品中,WindRiver公司的VxWorks是較為有特色的一種實(shí)時(shí)操作系統。VxWorks支持各種工業(yè)標準,包括POSIX、ANSI C 和TCP/IP網(wǎng)絡(luò )協(xié)議。VxWorks運行系統的核心是一個(gè)高效率的微內核,該微內核支持各種實(shí)時(shí)功能,包括快速多任務(wù)處理、中斷支持、搶占式和輪轉式調度。目前在全世界裝有VxWorks系統的智能設備數以百萬(wàn)計,其應用范圍遍及互聯(lián)網(wǎng)、電信和數據通信等眾多領(lǐng)域。
而作為一種嵌入式操作系統,嵌入式Linux以其特別和引人注目的優(yōu)勢正極大地吸引電子設計工程師從自己編寫(xiě)的或專(zhuān)用的RTOS轉移到 Linux。據VDC Data的數據顯示,整個(gè)Linux的增長(cháng)從2000年的1%到2003年的14%,再到2010年猛增到67%。Even Data數據顯示,在嵌入式市場(chǎng),嵌入式Linux從2001年11%增到2002年27%,而同期Vxwork只是從16%到18%,WIN CE從9%到14%。在嵌入式Linux的各種應用市場(chǎng)中,語(yǔ)音和數據通信名列第一,2000年的銷(xiāo)售額是1300萬(wàn)美元,而預計2005年達到1 .26 億美元(VDC Data數據),可以說(shuō)嵌入式Linux將成為主流的通用嵌入式操作系統。
(3)嵌入式Linux操作系統:
選擇操作系統時(shí),要根據自己的嵌入式要求和實(shí)時(shí)性要求,選擇適合自己的嵌入式Linux,如果可能,盡量選擇使用普遍的嵌入式Linux系統。概括說(shuō)來(lái),將Linux應用于嵌入式系統的開(kāi)發(fā)有如下一些優(yōu)點(diǎn):
1)Linux自身具備一整套工具鏈,容易自行建立嵌入式系統的開(kāi)發(fā)環(huán)境和交叉運行環(huán)境,并且可以跨越在嵌入式系統開(kāi)發(fā)中仿真工具(ICE)的障礙。
2)內核的完全開(kāi)放,使得可以自己設計和開(kāi)發(fā)出真正的硬實(shí)時(shí)系統;對于軟實(shí)時(shí)系統,在Linux中也容易得到實(shí)現。
3)強大的網(wǎng)絡(luò )支持,使得可以利用Linux的網(wǎng)絡(luò )協(xié)議棧將其開(kāi)發(fā)成為嵌入式的TCP/IP網(wǎng)絡(luò )協(xié)議棧。
在嵌入式系統中使用Linux有2種途徑:
1)是用戶(hù)自己裝配(稱(chēng)為DIY內核),可以在www.kernel.org和GNU的網(wǎng)站找到全部Linux代碼,然后再編譯生成你需要版本的工具鏈和應用程序庫,這個(gè)過(guò)程比較耗時(shí)和困難。還需要指出,這種DIY內核的配置,添加應用和驅動(dòng)程序也是不標準的和復雜的,這是嵌入式系統的特殊性所在,比如說(shuō),有的應用是網(wǎng)絡(luò )上的小型互連設備,它需要多個(gè)以太網(wǎng)、USB主機、小型的NOR Flash文件系統,而一個(gè)手持終端,它關(guān)心的是LCD的觸屏、紅外或藍牙的接口、USB用戶(hù)端、快速的啟動(dòng),動(dòng)態(tài)的電源管理和NADA FLASH,這樣就需要在數十家Linux相關(guān)網(wǎng)站下載各種補丁、應用和工具,把它們和內核進(jìn)行反復的編譯和調試,確信它們之間以及它們在硬件評估板上是穩定可靠工作的,這個(gè)過(guò)程是在沒(méi)有任何技術(shù)支持下完成的。
2)選擇一個(gè)商業(yè)的嵌入式Linux操作系統平臺。商業(yè)化的嵌入式Linux版本是針對嵌入式處理器所優(yōu)化設計的,已經(jīng)支持了各種半導體廠(chǎng)家的評估板和主要的設備驅動(dòng),商業(yè)化的嵌入式Linux包含了文件系統、應用、實(shí)時(shí)性擴展和技術(shù)支持培訓服務(wù)。
現今國外著(zhù)名的商業(yè)化嵌入式Linux產(chǎn)品有:MontaVista Linux, Bluecat Linux, Timesys Linux, Metrowork Linux(原Lineo), Vlinux(韓國)和Redhat Linux等,國內也有紅旗、中軟等嵌入式Linux。
(4)嵌入式Windows操作系統:
微軟公司從1996年開(kāi)始以其Windows CE 1.0版本涉足小型嵌入式系統。Windows CE 1.0是一種從頭做起的代碼庫,面向具有圖形界面的手持設備,在外觀(guān)和感覺(jué)上像Windows 95。同樣,臺式Windows的組件化版本于1999年面世,其一個(gè)工具組和大約250個(gè)組件均來(lái)自Windows NT。 linux操作系統文章專(zhuān)題:linux操作系統詳解(linux不再難懂)
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