利用MSGQ模塊簡(jiǎn)化復雜DSP的應用
main()
if processor 0: 打開(kāi)雇主消息隊列并
創(chuàng )建雇主線(xiàn)程。
if processor 1: 打開(kāi)雇員消息隊列并
創(chuàng )建雇員線(xiàn)程。
打開(kāi)錯誤消息隊列并創(chuàng )建錯誤線(xiàn)程。
srio_init to initialize peripheral
workerThread()
Loop
MSGQ_get message from the worker queue
確定發(fā)送器
向發(fā)送器發(fā)送特定數量的消息
bossThread()
MSGQ_locate to locate worker queue
Loop
MSGQ_alloc message
使用要接收的多個(gè)消息來(lái)填充消息。
MSGQ_setSrcQueue to embedded boss’s message queue
MSGQ_put message to reader
Loop
MSGQ_get message from the boss queue
errorThread()
Loop
MSGQ_get message from the error queue
Log MQT error via LOG_printf
在單個(gè)處理器上發(fā)送消息
下面將介紹在單個(gè)處理器上發(fā)送和接收消息的幕后情況,這個(gè)過(guò)程分為任務(wù)一和任務(wù)二。任務(wù)二由操作系統進(jìn)行調用,打開(kāi)MSGQ隊列,并為該消息隊列指定 “pend”與“post”函數。如果沒(méi)有消息,則使用“pend”函數,在而向消息隊列發(fā)送消息時(shí)則調用“post”函數。
如果MSGQ模塊獲得了沒(méi)有待決消息的信息,那么就可運行任務(wù)一,但必須讀取隊列標識符,并定位適當的隊列,以免其位于不同的處理器上。通常在啟動(dòng)時(shí)定位隊列對性能幾乎沒(méi)有什么影響。此外,任務(wù)一在向任務(wù)二發(fā)送消息之前還必須為消息傳輸分配存儲器。
一旦任務(wù)一發(fā)送消息,就不能再對消息進(jìn)行處理,因為這時(shí)MSGQ已擁有該消息,MSGQ會(huì )將該消息分配給適當的隊列。任務(wù)二獲得了有消息的信息,并準備接收消息。一旦任務(wù)二獲得消息,就能夠對消息進(jìn)行重復使用,并將其發(fā)送回任務(wù)一。例如,如果兩個(gè)任務(wù)要將消息來(lái)回傳輸,那么就僅需分配開(kāi)始的消息。若讀取器接收到消息,就能相應地更新內容,然后將其發(fā)回。這樣,任務(wù)二就能夠處理消息,一旦處理完成,消息就返回到存儲器管理,任務(wù)二也就不能再對該消息進(jìn)行處理。消息傳輸至此完成。消息傳遞可通過(guò)為數據移動(dòng)提供虛擬接口來(lái)顯著(zhù)簡(jiǎn)化復雜處理器通信的開(kāi)發(fā)與維護。本文引用地址:http://dyxdggzs.com/article/152079.htm
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