DSP在污水處理溶解氧控制方面的應用

3 系統軟件設計
系統軟件部分的設計主要由主程序、運行控制子程序等組成，如圖4和圖5所示。主程序完成硬件、軟件初始化、故障檢測及處理、通信、運行等，硬件初始化主要完成DSP的設置，如看門(mén)狗、時(shí)鐘、計時(shí)器、ADC、SCI、I／O、事件管理(EV)等的設置，軟件初始化主要對軟件變量賦予初值，DSP通過(guò)SCI串口與上位機(微機)保持通信，接收上位機傳送的命令，更新變量和標志，實(shí)現實(shí)時(shí)追蹤控制。運行控制子程序主要是通過(guò)電動(dòng)機的FOC矢量變頻控制，實(shí)現對CCAS反應池內溶解氧DO大小進(jìn)行監測和閉環(huán)控制。

4 實(shí)驗仿真
應用Matlab建立控制系統仿真模型，仿真參數設置如下：

一般情況下厭氧池的DO小于O．1 mg／L，缺氧池的DO小于0．5 mg／L，耗氧池的DO控制在2～3 mg／L之間，通過(guò)對CCAS反應池內溶解氧DO的給定設置(2、0．5、O．1 mg／L)并進(jìn)行仿真，仿真結果如圖6所示。從仿真曲線(xiàn)可以看出，隨系統設置給定的變化，在不同階段系統控制輸出信號上升較快，調節時(shí)間較短，參數穩定，克服了時(shí)滯大慣性緩解對系統性能的影響，實(shí)時(shí)控制及時(shí)，穩定效果較好。

5 結論
該系統通過(guò)采用TMS320LF2812控制芯片組成控制系統，完成對風(fēng)機的矢量變頻調速控制，節能、控制效果好，使系統具有良好的動(dòng)態(tài)響應性能和靜態(tài)性能；通過(guò)引入的Smith預估補償控制，提高了系統的響應速度和系統的魯棒性，并使系統具有硬件簡(jiǎn)單和性?xún)r(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)。