基于A(yíng)RM的擴散/氧化控制系統的設計
在4路氣體質(zhì)量流量測量中,因為氣體質(zhì)量流量計可以輸出4 mA~20 mA或0~5 V兩種信號,所以要求A/D轉換芯片轉換這兩種信號。根據控制精度的要求,可以選用12位A/D轉換芯片AD574。
在擴散/氧化工藝中,推拉舟用于運送半導體芯片,由步進(jìn)電機驅動(dòng)。微處理器S3C2440有4路PWM輸出,可以輸出脈沖給步進(jìn)電機的驅動(dòng)器,控制步進(jìn)電機的運動(dòng)。同時(shí)需要通用I/O口控制步進(jìn)電機的正反轉。
為了精確地獲得推拉舟的當前位置,使用位置編碼器記錄推拉舟的運動(dòng)距離。為了獲得位置編碼器的脈沖,使用8254記錄脈沖數。CPU掃描讀取8254的數據,計算出推拉舟的當前位置。
3 控制系統的軟件設計
3.1 嵌入式操作系統
S3C2440微處理器基于ARM9內核,可以移植Windows CE、Linux、μC/OS-Ⅱ等嵌入式操作系統。本系統采用Windows CE操作系統。Microsoft Windows CE是一個(gè)緊湊、高效的可擴展操作系統,適用于各種嵌入式系統和產(chǎn)品。它擁有多線(xiàn)程、多任務(wù)、確定性的實(shí)時(shí)、完全搶先式優(yōu)先級的操作系統環(huán)境,專(zhuān)門(mén)面向只有有限資源的硬件系統。
3.2 應用程序設計
在本系統中,根據工藝的不同,需要設置溫度、位置、氣體種類(lèi)和質(zhì)量等參數。所以,系統運行時(shí)需要設置的參數很多,并且為了實(shí)時(shí)觀(guān)察溫度參數,要求使用曲線(xiàn)顯示溫度。由此可知本系統中人機界面的重要性。圖4為溫度測量流程圖。圖5為系統運行總畫(huà)面。
圖4 溫度測量流程圖
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