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VxWorks移植到AT91RM9200的BSP定制過(guò)程
作者：
時(shí)間：2010-12-14
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò )
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3.2.5 修改sysLib c
sysLib．c是BSP初始化的核心代碼。在這個(gè)文件中，必須復位所有的硬件，使其處于初始化狀態(tài)，保證后面開(kāi)中斷后不會(huì )產(chǎn)生假中斷。這個(gè)文件包含了由目標機體系結構決定的、與系統有關(guān)的C程序。這些C程序提供板級接口?；谶@些接口，VxWorks和應用程序的構造與系統無(wú)關(guān)。該文件的功能包括：定義了RRAM、SRAM、ROM、外部片選芯片的物理地址和虛擬地址；定義中斷優(yōu)先級寄存器中各個(gè)位對應的優(yōu)先級；調用sysHwInit()初始化串口和網(wǎng)口，安裝IRQ/SVC中斷堆棧分配程序；總線(xiàn)中斷功能等。本文件中有兩個(gè)重要的函數：sysHwInit()和sysHwInit2()。sysHwInit()的代碼如下：
sysHwInit2()用來(lái)連接系統中斷，安裝ISR，進(jìn)行其他配置。它在初始化系統時(shí)鐘時(shí)，由sysClkConnect()調用，主要用來(lái)初始化中斷庫和中斷驅動(dòng)，安裝系統時(shí)鐘和輔助時(shí)鐘的中斷以及串口等設備的中斷。
4 編譯生成映像
系統定制完成后，有兩種編譯方式：一種是在Tornado下進(jìn)行編譯，生成映像文件；另一種是直接用Make工具編譯，但要寫(xiě)好腳本文件。裝載到目標板中的VxWorks映像取決于使用的下載方式，其中主要包括以下幾種：
①VxWorks。這是基于RAM的映像，VxWorks需要通過(guò)目標板上的引導程序從串口或網(wǎng)口把它下載到目標板的RAM中運行。在Tornado開(kāi)發(fā)環(huán)境下，這是一個(gè)默認選項，主要用在調試階段。使用宿主機上的WindSh工具和符號表。
②VxWorks．st。這也是基于RAM的映像，需要通過(guò)引導ROM把VxWorks映像下載到目標機內存中才能執行。該對象文件內置符號表。
③VxWorkS_rom。這是一個(gè)非壓縮、基于ROM的映像。在這個(gè)對象文件執行前，先把自己拷貝到目標機RAM中。這種類(lèi)型的映像通常在啟動(dòng)階段速度比較慢，因為代碼在ROM中執行，但執行階段比ROM駐留型的映像要快。
④VxWorks．st_rom。這是基于ROM壓縮的VxWorks映像。它在執行前先把自己解壓并拷貝到目標機RAM中執行。
⑤VxWorks．res_rom。這是ROM駐留型的非壓縮VxWorks的映像。它在執行前把數據段拷貝到目標機RAM中。這種類(lèi)型的映像在啟動(dòng)階段比較快，但在目標機上執行的速度比基于ROM類(lèi)型的映像慢(因為CPU訪(fǎng)問(wèn)ROM比訪(fǎng)問(wèn)RAM要慢)。通常在RAM空間比較小的目標機上使用這種類(lèi)型的映像。
5 需要注意的問(wèn)題
首先，應該避免在romInit．s中進(jìn)行過(guò)多的初始化操作。該史件中只是進(jìn)行必要的最小硬件初始化，大部分硬件的初始化都是在sysHwInit()中完成的。另外，romTnit．s中的代碼不應當被其他模塊或函數調用。
其次，應該避免sysAlib．s中工作太少。BSP開(kāi)發(fā)人員通常錯誤地認為在romInit．s里初始化過(guò)的設備不需要在sysAlib．s中重新初始化。實(shí)際上，VxWorks映像并不認為它是由引導映像程序引導的，因此，它必須重新設置和初始化所有它自己需要使用的設備。sysInit()是該文件中最主要的一個(gè)函數，也是第一個(gè)函數。該例程中很多工作與romInit()是相同的，目的是保證內核映像在運行與冷啟動(dòng)時(shí)，軟硬件環(huán)境高度一致。
最后，對特定的BSF。驅動(dòng)程序的修改，只能在特定的BSP目錄下。此設計中目錄為target/config／integra-tor920t，不要直接在target／src／drv以及target／h/drv中修改。只有風(fēng)河公司的源程序才能存放在這些目錄下。
6 結論
本文在介紹BSP的概念、作用和vxWorks映像分類(lèi)以及系統啟動(dòng)流程的基礎上，以Atmel公司生產(chǎn)的ARM9處理器AT91RM9200為例，重點(diǎn)介紹了VxWorks的BSP設計中需要修改的幾個(gè)重要文件，最后提出了需要注意的問(wèn)題。盡管目標板硬件不同，BSP的實(shí)現也不盡相同，但基本思想是一樣的。本設計對各類(lèi)開(kāi)發(fā)板的系統移植和后續的應用程序開(kāi)發(fā)有一定的參考價(jià)值。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/151196.htm
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