嵌入式遠程心電監護系統的設計
穿戴式心電采集設備的電路主要是由傳感器、放大濾波電路及陷波電路組成。
(1)傳感器:傳感器是將所要監測的生理信號轉化為電信號。實(shí)驗時(shí),傳感器采用的是貼片電極,通過(guò)CM1導連方式來(lái)獲取信號。
(2)放大濾波電路:經(jīng)傳感器轉換后得到的生理電信號一般幅值較低,且帶有很大的噪聲干擾,必須進(jìn)行放大濾波處理。該電路包含一個(gè)前置放大電路,一個(gè)帶通濾波電路及二級放大電路。前置放大電路采用的是一個(gè)AD620儀用放大器作為前置放大器。帶通濾波電路由一個(gè)二階高通濾波電路和一個(gè)二階低通濾波電路串聯(lián)而成??紤]到心電信號的頻率范圍及后續A/D的動(dòng)態(tài)范圍,帶通濾波電路的通頻帶設計為O.1~
100 Hz,總放大倍數為1 000左右。
(3)陷波電路:50 Hz工頻干擾(國外為60 Hz)是生理信號最主要的噪聲來(lái)源,50 Hz干擾消除的效果直接決定了最后獲取信號的好壞。區別于傳統的雙T對稱(chēng)有源陷波器,該系統采用非對稱(chēng)阻容網(wǎng)絡(luò )陷波器,其優(yōu)點(diǎn)在于可根據干擾源頻率和干擾強度進(jìn)行陷波頻率和Q值的調節,使設計更具通用性。
1.2 射頻發(fā)射和接收
目前,穿戴式遠程醫療系統的無(wú)線(xiàn)通信手段包括藍牙、射頻、紅外等,以藍牙的使用最為廣泛,但使用藍牙成本高,這對于推廣普及是個(gè)很大的障礙。紅外的傳輸距離短,抗干擾差,現在已基本不使用。射頻具有價(jià)格低,傳輸距離長(cháng)等特性,特別是高性?xún)r(jià)比射頻芯片的不斷出現,使它的使用越來(lái)越受青睞。該系統采用的是2塊挪威Nordic公司nRF905的射頻芯片,用以實(shí)現數據的無(wú)線(xiàn)收發(fā)。nRF905不僅能夠滿(mǎn)足穿戴式醫療儀器低功耗的要求,并且能同時(shí)保證傳輸速率以及傳輸距離。經(jīng)實(shí)際測量,在室內有墻壁阻隔,無(wú)劇烈運動(dòng)的情況下,傳輸距離達到25 m以上,因而被監測者可以在室內自由活動(dòng)。無(wú)線(xiàn)傳輸丟包率在1/10 000內,能保證傳輸數據不丟失,最大傳輸速率可達100 Kb/s。設計時(shí),處理器通過(guò)SPI接口對2塊nRF905寄存器進(jìn)行相同的配置。在實(shí)際工作中,nRF905就可以自動(dòng)濾除地址不相同的數據,只有地址匹配且校驗正確的數據才會(huì )被接受,并存儲在接收數據寄存器中。nRF90提供了433/868/915 MHz三個(gè)ISM頻道(可以免費使用),該系統中采用的是915 MHz。
1.3 單片機
該系統中,單片機采用C8051F330。單片機具有體積小(MLP-20封裝),功耗低,功能強大(自帶10位A/D、SPI總線(xiàn)、24.5 MHz晶振)等特性,能夠大大提高前端的輕便性。該單片機的作用是與nRF905進(jìn)行通訊,對心電采集電路獲取的信號進(jìn)行A/D轉換,以及對轉換后的數據進(jìn)行射頻傳輸前的加密。
(1)與nRF905通訊:通過(guò)SPI總線(xiàn)來(lái)對nRF905的內部寄存器進(jìn)行配置及數據輸送。
(2)A/D轉換:C8051F330自身帶有一個(gè)10位的A/D轉換器,其動(dòng)態(tài)范圍為-2.7~+2.7 V。設計中心電的采樣率采用250 Hz。
(3)數據加密:由于設計中采用nRF905射頻芯片實(shí)現數據的無(wú)線(xiàn)收發(fā),任何相同的芯片,只要內部寄存器配置一致,它們之間就能實(shí)現數據的通信。由于用戶(hù)的生理信息涉及到用戶(hù)的隱私問(wèn)題,而nRF905傳輸覆蓋的范圍較寬。為了保證用戶(hù)數據在無(wú)線(xiàn)傳輸時(shí)的安全性,必須對數據進(jìn)行加密處理,而這一過(guò)程在其他類(lèi)似采用射頻傳輸的設計中常被忽略掉。在該系統中,采用了AES軟件加密算法來(lái)完成這一過(guò)程。這相對于常用的硬件加密,一方面提高儀器的輕便性,另一方面又可以降低儀器的成本。AES支持128 b,192 b或256 b三種密鑰長(cháng)度,該設計采用128 b密鑰長(cháng)度。
1.4 ARM處理器
ARM處理器采用的是三星公司的S3C2440處理器,用于完成以下功能:
(1)與nRF905通信:其過(guò)程與單片機類(lèi)似,即對nRF905進(jìn)行配置,讀取nRF905接收到的數據等。
(2)數據解密:由于nRF905接收到的心電數據需要經(jīng)過(guò)加密處理。為了對數據作進(jìn)一步處理,必須先將數據還原。解密過(guò)程是加密過(guò)程的標準逆運算。
(3)LCD顯示:主要是將解密后的心電數據,以及監護中心的反饋信息(如診斷結果、報警等)顯示在LCD上。采用的是一個(gè)320×240的三色LCD,運用MINIGUI進(jìn)行編程。
(4)與DSP進(jìn)行通信:主要是將解密數據傳給DSP,然后再將DSP處理后的數據讀回來(lái)。ARM和DSP的通訊采用HPI總線(xiàn)方式。
(5)與GPRS通信:包括向監護中心發(fā)送監護請求、將從DSP處理后的數據發(fā)送給監護中心,以及讀取中心的反饋信息等。ARM和GPRS通過(guò)RS 232串口進(jìn)行連接。GPRS采用ETPro-221An模塊。
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