智能命令行設計及其在SOPC系統中的應用

6 參數解析
命令行模塊要從用戶(hù)輸入的字符串中解析出命令名和參數。為命令提供與DOS和Linux類(lèi)似的兩個(gè)參數，argc和argv。argc表示參數的個(gè)數；argv是字符串指針的數組，最多10個(gè)字符串。argv[0]是第一個(gè)參數，argv[1]是第二個(gè)參數，如此類(lèi)推。

7 函數解析
在代碼中使用SHELL_CMD_DECL創(chuàng )建了命令列表，使用工具創(chuàng )建了自動(dòng)命令列表。這兩個(gè)表實(shí)際上都是數據結構ncommand_t的數組，其中有命令名和函數地址的信息。解析函數實(shí)際上就是根據在這兩個(gè)數組中依次比較函數名。如果用戶(hù)輸入的命令名和數組中的命令名一致，就使用對應的函數地址。

8 命令執行
得到函數地址后，就可以執行命令對應的函數。對于主動(dòng)創(chuàng )建的命令，使用argc和argv作為參數。對于自動(dòng)命令，命令行模塊先嘗試將原始參數轉換無(wú)符號整數。如果成功，使用無(wú)符號整數作為參數；如果不成功，則將原始參數的地址作為參數，實(shí)際上是一個(gè)字符串。

命令設計
完成總體設計后，就可以逐個(gè)添加開(kāi)發(fā)需要的命令了。

● 幫助命令用于顯示所有命令名及其用法。

● IO命令用來(lái)訪(fǎng)問(wèn)輸入輸出設備的寄存器，可以實(shí)現對外部設備的控制。

● 存儲器命令用來(lái)顯示、修改存儲器的值。最基本的包括：dump命令顯示指定位置的內存的值；modify命令用來(lái)修改指定內存單元的值。

● 用戶(hù)在使用過(guò)程中，會(huì )使用很多命令。能夠查詢(xún)歷史命令、循環(huán)執行歷史命令將給用戶(hù)帶來(lái)很多方便。因此筆者實(shí)現了三條命令。history_show用來(lái)顯示所有已經(jīng)使用了的命令；history_del用來(lái)刪除指定的歷史命令；history_exec用來(lái)執行指定的歷史命令。

優(yōu)化處理
Altera提供了簡(jiǎn)化版的輸出函數alt_printf來(lái)替代printf，降低了嵌入式系統的開(kāi)銷(xiāo)，筆者在命令行中也支持這個(gè)這個(gè)函數。命令行的代碼中，只調用SHELL_PRINT；在頭文件中，根據用戶(hù)設置，SHELL_PRINT使用標準的printf或者簡(jiǎn)化的alt_printf。如果使用簡(jiǎn)化的alt_printf，這個(gè)命令行占用的內存小于14KB。

在SOPC系統中的應用
Altera為SOPC系統開(kāi)發(fā)提供的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境NIOS II IDE附帶了多個(gè)軟件實(shí)例。在使用這些軟件實(shí)例時(shí)，用戶(hù)只需要選擇模塊，完全不用新編代碼，非常簡(jiǎn)單。

智能命令行模塊也可以作為NIOS II IDE的一個(gè)實(shí)例。先在“nios2edsexamplessoftware”目錄下為命令行創(chuàng )建一個(gè)子目錄shell_standard，再以其他軟件實(shí)例的template.xml為模板創(chuàng )為命令行建一個(gè)template.xml文件，然后復制命令行模塊的所有文件到這個(gè)目錄中。這樣，用戶(hù)在創(chuàng )建工程時(shí)，直接選中智能命令行模板，就可以使用智能命令行模塊了。