基于uC/OS-II的智能窗系統設計

　　首先建立一個(gè)主函數(main函數)，在主函數中調用OSInit()函數初始化μC/OS-II，然后建立第一個(gè)任務(wù)(起始任務(wù))，最后調用OSStart()函數啟動(dòng)多任務(wù)。當然，在建立主函數之前必須定義各個(gè)任務(wù)的堆棧，系統的全局變量和相關(guān)宏。主函數的程序清單如下：

　　起始任務(wù)(StartTask) 是系統建立的第一個(gè)任務(wù)，他主要有3個(gè)功能：完成對定時(shí)器、外中斷0和串行口的初始化;建立系統所要用到的信號量;建立系統的其他任務(wù)。

　　起始任務(wù)部分程序清單如下：

　　電機開(kāi)窗任務(wù)(openwintask) 在電機開(kāi)窗任務(wù)中首先等待信號量sem_open。該信號量是由煤氣處理任務(wù)、紅外遙控處理任務(wù)和手動(dòng)開(kāi)窗任務(wù)發(fā)送的。如果其他任務(wù)發(fā)送了該信號量，程序就設置電機轉動(dòng)方向，并控制p3.4送出電機轉動(dòng)脈沖，直到窗戶(hù)被打開(kāi)。

　　電機關(guān)窗任務(wù)(closewintask) 該任務(wù)必須在信號量sem open有效時(shí)才會(huì )被激活。信號量sere_open有下雨處理任務(wù)、紅外遙控處理任務(wù)和手動(dòng)關(guān)窗任務(wù)發(fā)送。