基于A(yíng)T91SAM9260的智能保密柜設計方案

　　基于Linux操作系統管理的應用程序，首先根據系統功能劃分出相對獨立的子功能模塊，每個(gè)模塊作為一個(gè)任務(wù)，每個(gè)任務(wù)又由若干子任務(wù)構成，任務(wù)之間的調度由Linux內核調度程序決定。該系統劃分的任務(wù)包括：

　?、僮x/寫(xiě)UART0任務(wù)。主要負責與上位PC進(jìn)行交互，解析并執行上位PC發(fā)來(lái)的控制命令，將執行后的結果返回給上位PC。

　?、谧x/寫(xiě)UART1攝像頭任務(wù)。在使用者輸入指紋時(shí)，選通指紋儀接收指紋數據，激活攝像頭，對使用者進(jìn)行拍照，在柜門(mén)關(guān)閉后選通RFID讀寫(xiě)器，采集柜內文件ID信息，比對上次信息，從而得到此次操作后該使用者借出與歸還物品的信息。

　?、塾涗浫蝿?wù)。當UART1任務(wù)結束RFID讀寫(xiě)器的采集任務(wù)后，該任務(wù)將使用者指紋信息、開(kāi)關(guān)柜門(mén)時(shí)間、使用者頭像和借出與歸還文件ID等信息予以存儲。

　?、荛_(kāi)關(guān)柜門(mén)任務(wù)。識別指紋數據之后，將指紋數據與授權指紋庫中的數據進(jìn)行比較，匹配成功則執行開(kāi)鎖操作。

　?、輬缶蝿?wù)。循環(huán)檢測振動(dòng)傳感器，如果發(fā)現異常振動(dòng)，將啟動(dòng)報警器。

　　編寫(xiě)好這些任務(wù)的代碼，啟動(dòng)操作系統，則應用程序開(kāi)始運行。若要擴展其他功能，只需增加相應的任務(wù)即可。

　　3 結語(yǔ)

　　實(shí)驗結果表明，該系統滿(mǎn)足了用戶(hù)的保密需求，具有實(shí)時(shí)處理能力，功能擴展方便，所選用的Linux多任務(wù)實(shí)時(shí)操作系統在進(jìn)程調度、文件系統管理等方面提供了很好的支持。