XMLHttP對象在嵌入式Web實(shí)時(shí)系統中的應用

為實(shí)現HTTP服務(wù)器功能，協(xié)議棧所提供的相關(guān)文件主要有TCP．c與HTTP．c，它們分別處理客戶(hù)端與服務(wù)器端的連接及對HTTP請求的處理。在啟動(dòng)嵌入式系統HTTP服務(wù)器時(shí)，主程序首先調用兩個(gè)初始化函數：StackInit()與HTTPInit()。前者初始化協(xié)議棧，包括MACInit()、ARPInit()、TCPInit()；后者初始化HTTP服務(wù)器，使所有的HTTP連接處于監聽(tīng)狀態(tài)，受嵌入式系統資源限制，實(shí)際支持的最大連接數默認為3個(gè)。
HTTP服務(wù)器主程序接下來(lái)的主要工作是在while(1)中循環(huán)調用HTTPServer()函數，處理客戶(hù)端對HTTP服務(wù)器的請求并作出響應。HTTPSer ver實(shí)際執行的任務(wù)是循環(huán)掃描每個(gè)HTTP連接，并在每個(gè)連接上調用處理HTTP請求的函數HTTPProcess()。該函數對客戶(hù)端發(fā)送的控制命令串的處理及動(dòng)態(tài)文件的請求處理將分別通過(guò)回調函數HTTPExecCmd和HTTPGetVar完成，這兩個(gè)核心回調函數由主程序具體實(shí)現。

3 動(dòng)態(tài)響應XMLHttp對象請求的核心函數
對于客戶(hù)端Web頁(yè)內onClick事件與onLoad事件觸發(fā)的以下兩個(gè)調用示例，它們都基于XMLHttp對象，前者向嵌入式HTTP服務(wù)器發(fā)送控制命令，后者請求動(dòng)態(tài)文件：
①Send_Ctrl_CMD(’0? 1=MOTOR’，’)；
②RealTime_Monitoring()；
3．1 HTTPExecCmd函數
HTTPExecCmd函數對客戶(hù)端發(fā)送的命令串解碼并執行相應的操作。函數聲明為：void HTTPExecCmd(BYTE**argv，BYTE argc)?？疾炜蛻?hù)端函數調用所發(fā)送的控制命令串：“0?1=MOTOR”。HTTP服務(wù)器函數HTTPProcess在調用HTTPExecCMD之前已經(jīng)先通過(guò)HTTPParse函數由該命令串解析出“0”、“1”、“MOTOR”這三項內容并賦給函數參數argv，所解析出的三項的具體定義由主程序設置。
3．2 HTTPGetVar函數
每當HTTP服務(wù)器當前所處理的CGI動(dòng)態(tài)文件Status．cgi中遇到變量碼“％xx”時(shí)即調用該函數，處理動(dòng)態(tài)請求。HTTPGetVar函數聲明為：WORD HTTPGetVar(BYTE var，WORD ref，BYTE*val)。該函數的val參數是待解析處理的動(dòng)態(tài)文件內的某個(gè)變量的標識符，參數ref用于跟蹤返回值的狀況，參數val用于逐個(gè)返回數據字節。
以調用RealTime_Monitoring函數為例，它通過(guò)XMLHttp對象請求動(dòng)態(tài)文件Status．cgi，當HTTP服務(wù)器接收到該請求時(shí)，將從保存于EEPR OM的MPFS文件系統讀取Status．cgi文件，然后由HTTP．c的SendFile函數向客戶(hù)端XMLHttp對象回傳所請求的動(dòng)態(tài)文件。在回傳過(guò)程中，所遇到的動(dòng)態(tài)文件內的變量將由主程序所實(shí)現的HTTPGetVar函數逐一進(jìn)行處理。動(dòng)態(tài)文件中的各種變量同樣將由HTTP服務(wù)器主程序進(jìn)行定義。以Status．cgi文件中表示AN0通道A／D轉換值的變量“％02”為例，由于主程序不僅循環(huán)調用HTTPServer函數響應客戶(hù)請求并處理回應，在循環(huán)中還會(huì )分時(shí)處理外設操作，包括所需要執行的AN0通道的A／D轉換操作。通常所有這些相關(guān)操作被集中放在處理I／O的函數ProccessIO()中實(shí)現?，F假定RA0引腳外接可變電阻器RV1，則AN0通道的A／D轉換具體實(shí)現如下：
ADCON0=0B10000001；
ADCON1=0B10001110；
ADCON0bits．GO=1；
while(ADCON0bits．GO)；
itoa(*((WORD*)(＆ADRESL))，ANOString)；
每一次的A／D轉換值都被刷新保存在A(yíng)NOString字符串中，以便發(fā)往客戶(hù)端顯示。當HTTP服務(wù)器的HTTPProcess函數所調用的SendFile函數當前遇到了變量“％02”，它會(huì )將其交由HTTPGetVar函數處理。所輸入的第1個(gè)參數var為2，它由變量“％02”轉換為BYTE類(lèi)型得到，用于標識當前變量要獲取的是AN0通道的A／D轉換值。
現假設AN0String當前獲取的A／D值為“709”，HTTPGetVar函數可通過(guò)以下關(guān)鍵語(yǔ)句返回A／D值：

其中ref初始時(shí)默認為0。顯然，該函數將被連續調用3次，每次調用時(shí)ref遞增，直到通過(guò)*val返回最后一個(gè)字節以后，通過(guò)返回HTTP_ END_OF_VAR告知SendFile函數當前變量處理結束。對于待返回到客戶(hù)端的數據字節，HTTP將通過(guò)調用TCP層提供的函數TCPPut及TCPFlush，通過(guò)指定的Socket套接字將數據字節發(fā)往客戶(hù)端，由客戶(hù)端XMLHttp對象的異步回調函數通過(guò)responseText屬性讀取并刷新顯示在Web中的特定位置。

結語(yǔ)
通過(guò)仿真及實(shí)物電路測試表明，使用Ajax的XMLHttp對象及Microchip TCP／IP協(xié)議棧，可以很好地解決以太網(wǎng)環(huán)境下Web操作界面與嵌入式控制系統的交互問(wèn)題，實(shí)現對基于HTTP服務(wù)器模式的嵌入式系統進(jìn)行遠程控制及實(shí)時(shí)監測，且能夠將所有相關(guān)操作保持在穩定的瀏覽器窗口中執行。