基于VxWorks下的多重定時(shí)器設計

3．2 主要實(shí)現代碼
一個(gè)三重定時(shí)器的主要實(shí)現代碼如下：

以上程序中通過(guò)sysClkRateSet(100)將最小延時(shí)單位tick修改成10 ms，它是幾個(gè)定時(shí)時(shí)間(30 ms、40 ms、60ms)的最大公約數。通過(guò)抓包軟件Ethereal抓包，查看發(fā)送時(shí)間。以30 ms為例，抓包100次的平均定時(shí)時(shí)間在25 ms左右。出現這種情況的原因是，延時(shí)N個(gè)tick實(shí)際是延時(shí)(N-1)tick~N·tick。由于是等可能概率，則它的數學(xué)期望是(N+1／2)。對于tick為10 ms，30 ms即N=3，數學(xué)期望為25 ms。示意圖如圖4所示。

延時(shí)精度為1／N秒，N越大越精確。于是調用函數synClkRateSet(500)，可以使定時(shí)的最大誤差不超過(guò)2 ms。但是如果時(shí)鐘頻率太高，會(huì )造成系統在時(shí)鐘中斷處理方面開(kāi)銷(xiāo)太大，影響系統的任務(wù)調度，最好通過(guò)實(shí)驗選用較為合適的時(shí)鐘頻率。這里選用sysClkRate-Set(200)。

結 語(yǔ)
本文針對VxWorks下UDP網(wǎng)絡(luò )通信中的可靠傳輸問(wèn)題，提出了一個(gè)支持重傳和定時(shí)等待確認的協(xié)議，并利用VxWorks系統提供的信號量同步、消息隊列和看門(mén)狗定時(shí)器等多種機制，綜合設計了一種可擴展的三重定時(shí)器。針對遇到的具體問(wèn)題，筆者還進(jìn)行了一定的優(yōu)化處理。這種多重定時(shí)器模型已在筆者所研究的項目中得到利用，驗證了其可行性和相對穩定性。這種多重定時(shí)器模型并不完全適合所有環(huán)境，需要根據具體情況改進(jìn)和優(yōu)化。